pendulum_system
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：39KB
下载次数：360
上传日期：2009-02-20 19:50:00
上 传 者：
xiaoyao123
说明： 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
(A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.)
文件列表:
a pendulum system\jwgcl.m (461, 2008-12-15)
a pendulum system\jwgcp.m (644, 2008-12-15)
a pendulum system\jwgcql.mdl (25822, 2008-12-15)
a pendulum system\jwgcqp.mdl (25822, 2008-12-15)
a pendulum system\konzhiqi.mdl (19856, 2008-12-14)
a pendulum system\pendulum.fig (6652, 2008-12-15)
a pendulum system\pendulum.m (16654, 2009-02-20)
a pendulum system\state.mdl (17964, 2008-12-14)
a pendulum system\tracker.m (362, 2008-12-15)
a pendulum system\wjcgzq.mdl (22751, 2008-12-15)
a pendulum system\ztjz.m (580, 2008-12-14)
a pendulum system (0, 2008-12-26)
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