文件列表:

Team2_Program_v0.4 (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\bin (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\bin\TBDML.abs (176526, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\bin\TBDML.abs.phy (2140, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\bin\TBDML.abs.s19 (2082, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\bin\TBDML.map (120408, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\cmd (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12.cmd (3490, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Postload.cmd (59, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Preload.cmd (60, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Reset.cmd (60, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Startup.cmd (59, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Vppoff.cmd (77, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\cmd\TBDML_Vppon.cmd (78, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\C_Layout.hwl (855, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Default.mem (161, 2004-06-15)
Team2_Program_v0.4\prm (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\prm\burner.bbl (3348, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\prm\TBDML_linker.prm (3409, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Sources (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\Sources\common_defs.h (614, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Sources\common_tasks.c (4714, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Sources\datapage.c (68446, 2008-04-29)
Team2_Program_v0.4\Sources\inits_tasks.c (3954, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Sources\interrupt_tasks.c (3016, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Sources\main.c (2634, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Sources\Start12.c (22599, 2008-04-29)
Team2_Program_v0.4\TBDML.ini (896, 2008-06-05)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4.mcp (57310, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\CWSettingsWindows.stg (4264, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode (0, 2008-07-10)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode\common_tasks.c.o (9076, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode\datapage.c.o (9133, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode\inits_tasks.c.o (19632, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode\interrupt_tasks.c.o (11163, 2008-06-06)
Team2_Program_v0.4\Team2_Program_v0.4_Data\TBDML\ObjectCode\main.c.o (5604, 2008-06-06)
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... ...

//------------------------------------------------------------------------ // Team2_Program_v0.4 //------------------------------------------------------------------------ 自述文档 －－本程序为我队程序基本框架，在Team2_Program_v0.3程序基础上开发。 －－后续的测试程序可能基于本程序作出。 －－上海 东华大学 2队 －－队员： －－梁霄(自动化系 硕士研究生) －－朱汇中(自动化系 本科) －－童牧(通信系 本科) －－编码人：梁霄 －－最后更新时间：2008.06.06 0:04 －－(C)版权所有。 －－更新历史 －－2008.06.06 0:04 －－重新生成工程，版本升级为v0.4，修改了源文件和头文件的名称；去掉了一些已经不再使用 －－的变量定义和宏定义；大幅增加和修改了注释。 －－ －－v0.3版本到此结束 －－2008.06.05 23:13 －－重新使用行中断来进行AD采样的行同步，并在此基础上完成AD部分采样并取得黑线位置；能够成功驱动 －－电机；路面识别中加入了简单的滤波环节，但效果不佳。 －－2008.06.03 20:56 －－重新生成工程，版本升级为v0.3。基于同步信号电平采集图像信息。 －－ －－v0.2版本到此结束 －－2008.05.29 21:48 －－重新生成工程，版本升级为v0.2。基于定时器固定时间采集图像信息。能够采集到正确的 －－图像信息，在每行的24个点中有3个点为黑线。但是采集不完整，只能采到1场的30行左右信息。 －－ －－v0.1版本到此结束 －－2008.05.29 11:02 －－摄像头输出正常，但完全基于中断的采集程序不能正常工作， －－此版本到此结束，这个问题将在下一版本中解决。 －－2008.05.21 17:52 －－舵机左右偏转角度对应的占空比调整完毕，电机驱动调整。 －－2008.05.10 19:29 －－加入摄像头图像采集部分程序（包括AD转换，输入捕捉等）。 －－2008.04.29 21:00 －－重新建立工程，将该程序作为基本框架。 －－2008.04.29 20:48 －－将源程序拆为四个，把中断处理例程和主循环任务例程都独立出来，以便今后编程使用。 －－2008.04.29 09:45 －－将一个源程序拆为两个，把模块初始化程序独立出来，尚未测试。 －－2008.04.29 09:30 －－解决了全局变量不能访问的问题：按照默认生成工程之后，不修改任何启动代码内容即可。 －－没有必要把堆栈的STACKSIZE改成STACKTOP，也没有必要把Start12.c中的关于监控程序 －－的内容注释掉。

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