说明：  51下的超轻量多任务操作系统,具有任务切换开销极小(指令周期数<10/任务),任务切换速度极快(<100us/任务,STC 1T单片机上可达到20us/任务).注意,最好在拥有256字节的52上使用.使用前请认真看说明和注释,并完全了解该系统的工作机制.
(this is a hyper tiny OS for MCS 51 MCU. the task switching is very fast(<10 cycles/task and <100us/switching). Note:use it on 8052 MCU which with 256 byts idata memory space.)