KalmanFilterAlgorithmsappliedtoINS
所属分类:其他书籍
开发工具:Visual C++
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上传日期:2009-05-08 11:30:47
上 传 者:
ffgh1
说明: 摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算
法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的
应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果.
同时具有广阔的应用前景。
关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
(KalmanFilterAlgorithmsappliedtoINS)
文件列表:
惯性导航系统中的Kaiman滤波技术.pdf (167692, 2007-01-18)
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