说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等

说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用

说明：关于捷联惯导（SINS）解算 姿态 速度 位置算法 含注释

说明：捷联惯导工具箱，用于捷联惯导姿态解算，速度位置等导航信息

说明：车载捷联惯导解算，包含多个有用文件，各种组合

说明：可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

说明：使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量

说明：GPS系统和捷联惯导系统联合解算实现室内外无缝衔接

说明：捷联惯导系统姿态解算，从IMU读入数据，输出数据与INS进行比对

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息

说明：捷联惯导姿态位置速度高度全解算，其中程序的使用还应该按需选择和衔接

说明：捷联惯导的解算程序 包括陀螺和加速度计的初始对准

说明：基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序

说明：捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.

说明：捷联惯导的解算程序，大家一起学习交流，有疑问的可以联系我。

说明：该算法利用matlab实现指北方位捷联惯导解算过程

说明：一个简单的捷联姿态解算算法 GPS-INS惯导算法

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

说明：一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序,有关于误差的计算

说明：捷联惯导解算程序四元数法，对飞机航姿系统的简单化很重要。

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

说明：对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算

说明：自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算

说明：姿态解算程序，用于捷联惯导系统的姿态解析算法

说明：捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

说明：四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

说明：捷联惯导系统解算程序包括MATLAB和C两个文件