说明：六轴机器人运动学仿真，包含正解工具箱和反解工具箱，并对六轴的奇异形位进行判断。

说明：一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等

说明：摘要：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律