说明：出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法．该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法，迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大，实现高效率和高质量稠密视差图计算．将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中，通过重建摄像机坐标系实现图像校正，并根据连续性假设和唯一性假设，建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系．实验结果表明，三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射，并可以实现多 基线方向的遮挡检测．该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统，在几乎不增加软件和硬件资源的 情况下。就可以得到高质量的稠密视差图．

说明：一种基于最小割的稠密视差图恢复算法 摘要:针对经典最小割算法计算量大和适应性不足的问题,提出一种改进的基于网络最小割计算稠密深度图的全局优化方法。

说明：针对传统方法难以可靠估计图像中纹理单一区域像素点视差的问题,将纹理分析应用于立体匹配中,提 出图像分块整体匹配的方法。首先用LBP/C纹理分析方法对图像纹理进行描述 然后进行基于区域生长的扩张检 测,得到纹理单一图像块 最后对图像块进行整体匹配,得到纹理单一区域的稠密视差图。对国际标准图像进行测试, 结果表明该算法能提高纹理单一区域稠密视差图的精度,具有实用价值

说明：本程序是计算机视觉稠密匹配的程序，对两幅序列图像能够实现一个稠密视差图。