说明：在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。

说明：基于导航信息双向融合的行人_移动机器人协同导航方法

说明：针对多重空间机器人在此进行在轨自主性和协同运作的任务 提出了一种基于多代理模型的任务规划模型的建立。和Agent协商策略 建议引入负载均衡策略的咨询过程中，这使得规划的任务是平衡的 根据各参加机器人，以提高整个系统的运行寿命的负载的情况。

说明：将遗传算法的改进协同进化遗传算法应用于机器人路径的规划中

说明：足球运动是一种大家 机器人足球 非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。

说明：机器人协同控制流函数matlab程序实现