说明：适合改多轴步进电机控制。使用定时器中断与外部中断实现。使用步进电机驱动器。

说明：经典开源多轴联动AVR步进电机运动控制程序,包括G代码处理、主轴控制、限位开关控制等子程序

说明：介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.

说明：介绍一家老外的可编程智能驱动器。[8]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很 方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。

说明：介绍一家老外的可编程智能驱动器。[4]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很 方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。

说明：介绍一家老外的可编程智能驱动器。[2]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。