说明：图形图像处理中应用非常广泛的gabor滤波器，把信号划分成许多小的时间间隔，用傅里叶变换分析每一个时间间隔，以便确定信号在该时间间隔存在的频率。其处理方法是对f(t)加一个滑动窗，再作傅里叶变换。

说明：为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙度的误检测.依靠地形信息,提出了滑动窗+增量式A*(IA*)算法的路径规划方法. IA*算法通过寻找当前路径与目标投影点的最优路径进行增量式路径规划,该方法解决了采用A*算法进行重规划时效率低的问题.仿真和实验结果验证了本文方法的有效性和可靠性(文章被EI期刊收录)

说明：滑动时窗 初至拾取，关键参数是时窗宽度，可以通过多视窗来统计得到 初至时间

说明：基于滑动时间窗的支持向量机软测量建模研究，是一片不错的论文，对做软测量的研究生学子们可以参考

说明：通过施加滑动数据窗的方式，总剪取实时数据的最新一段，再利用区间小波降噪算法，构造出实时小波降噪算法。实时 降噪计算量通过选用正交紧支撑小波和限制小波分解深度降低。区间小波变换的边界干扰通过数据输出的时间延迟避免。引 入冗余采样数据消除数据更新的时间滞后。用仿真实验验证了算法的降噪能力。