c123x 在 2020-08-16 16:04:15 上传
说明：基于二值图的路径规划，rrt算法。
双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度。
开发平台：matlab | 大小：1984KB | 下载11次
xiong。 在 2018-10-23 10:15:47 上传
说明：在已知二维环境中的双向RRT路径规划算法，可用于移动机器人
开发平台：matlab | 大小：196KB | 下载13次
Fightinging 在 2018-06-13 18:52:13 上传
说明：平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间
开发平台：matlab | 大小：189KB | 下载23次
shaoyy 在 2017-06-08 20:39:48 上传
说明：使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划
开发平台：matlab | 大小：202KB | 下载55次
claibibi 在 2016-03-02 17:47:44 上传
说明：双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行
开发平台：matlab | 大小：7KB | 下载81次
xpchen 在 2012-12-01 18:39:27 上传
说明：本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．
开发平台：Visual C++ | 大小：274KB | 下载61次