说明：对比了常见的几种去噪方法，含中值滤波，均值滤波，维纳滤波，高斯滤波，以及三种形态学滤波（一般的，改进的，多结构元素形态学滤波）

说明：harris角点检测的改进，高斯函数滤波，性能强筋。