说明：采用hough变换，检测出道路的两条边缘直线，并将直线显示在图片上

说明：本程序可以有效地解决在智能车辆运行过程中对道路中心线的有效识别，通过视频图像分割，二值化，边缘检测，hough变换最后得到。

说明：基于matlab写的一个道路障碍物识别，可检测道路障碍物，利用数字图像处理相关知识，如平滑，边缘检测等

说明：本源码实现了图像由2维到3维的转换，是平面图转化到了俯视图，对于道路边缘检测有很重要的辅助作用。

说明：实现道路检测，基于边缘检测的路面检测算法进行了软件实现

说明：基于SVM和图像处理的道路边缘检测算法，这个算法要求对车辆运动模型和摄像机成像模型进行设定。

说明：道路识别。输入图片后进行灰度化、边缘检测、道路直线检测

说明：该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序，可运行，实验效果很好

说明：检测道路边缘，利用道路的平行线特性，来检测道路所在直线。

说明：VB编写的视频采集与处理程序，视频采集显示、边缘检测、中心点检测，特别适合道路边沿检测和中心线定位，对从事VB视频处理开发的同门非常有借鉴意义。

说明：基于MFC的道路边缘检测，输入的是AVI文件

说明：根据输入点（人工），结合边缘检测，找到道路提取中道路的端点

说明：在C++环境中用opencv实现道路边缘检测

说明：一种快速的基于边缘的道路检测算法，是不可多得的程序 ，包含源代码，进行研究