说明：通过matlab软件，基于RBF神经网络控制，在线调整PID控制参数，希望相互学习了解。

说明：粒子群优化RBF网络权值，可以在线训练，好用的程序

说明：基于在线学习RBF神经网络的汽门开度自适应补偿控制方法Online learning RBF neural network-based adaptive compensation control method of valve opening degree

说明：使用最近邻聚类在线自适应RBF网络学习算法

说明：提出了一种RBF网非线性动态系统在线建模的资源优化网络(RON)方法．RON 在资源分配网络的学习过程中引入了滑动窗口和网络结构在线优化的思想，使网络能根据最 近一段时间内的误差信息自动实现网络结构优化，从而使RBF网既能在线适应对象的变化， 又能使网络规模维持在较小水平，并保证了网络的泛化能力．使用滑动窗口技术使RON对学 习参数变化具有较好的鲁棒性，并更易收敛．三个标准例子演示了算法的有效性．