说明：图片鱼眼畸变校正程序。用于处理图片桶形失真枕形失真。

说明：按照该定义，当发生枕形畸变时,实际成像高度大于理想成像高度,畸变率为正,在图像中表现为像素位置被拉伸 当发生桶形畸变时,实际成像高度小于理想成像高度,畸变率为负,在图像中表现为图像被压缩,像素位置向中心移动。