说明：提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法． 该算法综合了数字道路信息和GPS /DR 定位信息， 提取两个重要参数作为输入变量， 即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差． 设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则． 实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置．