说明：基于PMSM的高频注入法，含SVPWM.仿真结果不错，有需要的可以下载使用

说明：永磁同步电机的高频注入法，估算转速，精度很高。

说明：基于脉诊高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制算法实现。