TIME. 在 2017-11-19 11:12:24 上传
说明:卡尔曼滤波基础模型代码, 对单一输出和多输入进行模型设计仿真
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赤豆几维 在 2017-11-16 22:15:19 上传
说明:实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪,结合观测值得到最优估计结果
开发平台:matlab | 大小:1376KB | 下载0次
VICKU 在 2017-11-15 00:28:23 上传
说明:IMPLEMENTING MIMO WIRELESS SYSTEM
开发平台:matlab | 大小:27KB | 下载1次
ebraheem 在 2017-11-13 17:17:12 上传
说明:good book on kalman filter with example
开发平台:WINDOWS | 大小:164KB | 下载1次
ebraheem 在 2017-11-13 17:14:13 上传
说明:a good pdf on kalman
开发平台:WINDOWS | 大小:61KB | 下载2次
杀鱼 在 2017-11-07 11:22:10 上传
说明:卡尔曼滤波程序,用于对线性系统的滤波。卡尔曼滤波是一个算法,它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统,从而能用卡尔曼滤波进行计算。
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Fly_Rain 在 2017-11-05 19:23:31 上传
说明:导弹寻的制导,本质就是通过卡拉曼滤波实现目标跟踪
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载0次
Fly_Rain 在 2017-11-05 19:20:49 上传
说明:导弹跟踪代码,matlab实现的卡尔曼滤波,GUI界面调参
开发平台:matlab | 大小:20KB | 下载2次
奋斗小海贼 在 2017-11-04 19:38:54 上传
说明:实现kalman滤波,效果极好,适用新手,matlab、c++均能实现
开发平台:C-C++ | 大小:467KB | 下载4次
chenglilaifeng 在 2017-10-26 21:37:13 上传
说明:英文博士硕士论文 自适应神经网络,用于电机控制
开发平台:matlab | 大小:4237KB | 下载0次
kalmam 在 2017-10-22 11:47:30 上传
说明:卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪,实现直线精确追踪
开发平台:matlab | 大小:53KB | 下载1次
liuhpu 在 2017-10-12 09:23:20 上传
说明:主要对滤波方程的状态方程等进行仿真,比较全面Mainly on the filtering equation of state equations, such as simulation, more comprehensive
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diangedeshangpu 在 2017-10-12 09:19:00 上传
说明:使用EKF(扩展卡尔曼滤波)解算姿态,加速度计、陀螺仪数据融合
开发平台:matlab | 大小:48KB | 下载8次
雪山飞狐—111 在 2017-09-27 19:51:06 上传
说明:kalman滤波建立simulink模型,然后做代码生成
开发平台:matlab | 大小:221KB | 下载0次
tsair 在 2017-09-23 19:59:58 上传
说明:kalman predict slam
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
图图土土 在 2017-09-20 23:25:51 上传
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
开发平台:matlab | 大小:1907KB | 下载0次
担架快递员 在 2017-09-12 15:16:55 上传
说明:在simulink中实现了线性卡尔曼滤波的功能,亲测可用
开发平台:matlab | 大小:35KB | 下载0次
llllllkkk 在 2017-09-05 20:40:52 上传
说明:卡尔曼滤波程序——离散化处理,可以参考此程序,对F和Q处理
开发平台:matlab | 大小:786KB | 下载0次
johnsmithgotoup 在 2017-08-28 11:58:10 上传
说明:Extended Kalman Filter 1
开发平台:WINDOWS | 大小:555KB | 下载0次
hahaaaaa 在 2017-08-25 12:41:39 上传
说明:卡尔曼滤波实例,帮助自己理解原理,借鉴卡尔曼滤波方法
开发平台:WINDOWS | 大小:1KB | 下载1次
KSR 在 2017-08-24 18:34:35 上传
说明:kalman filters papers
开发平台:matlab | 大小:1542KB | 下载0次
雅可比矩阵 在 2017-08-23 12:43:11 上传
说明:介绍了klaman 滤波的C语言实现过程,适合初学者看。
开发平台:C-C++ | 大小:1471KB | 下载4次
FGGGG 在 2017-08-23 02:39:20 上传
说明:this research paper we present an immunological algorithm (IA) to solve global numerical optimization problems for high-dimensional instances. Such optimization problems are a crucial component for many real-world applications. We designed two versions of the IA: the first based on binary-code representation and the second based on real values, called opt-IMMALG01 and opt-IMMALG, respectively. A large set of experiments is presented to
开发平台:PHP-PERL | 大小:575KB | 下载0次
求知欲 在 2017-07-22 16:14:55 上传
说明:本人编写的动态姿态解算程序,有三子样、kalman等算法,附有mti实测数据
开发平台:matlab | 大小:93KB | 下载2次
electronic1989 在 2017-07-14 20:47:02 上传
说明:implementation kalman filter
开发平台:MultiPlatform | 大小:2KB | 下载0次
xiexiele 在 2017-07-07 15:02:06 上传
说明:kalman滤波的matlab算法, 结构简单
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载1次
saeedorton 在 2017-07-04 18:39:56 上传
说明:kalman localization master
开发平台:matlab | 大小:40KB | 下载0次
惯性 在 2017-06-30 22:36:47 上传
说明:轨迹跟踪卡尔曼滤波建立在线性代数和隐马尔可夫模型(hidden Markovmodel)上
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载3次
额放到网上 在 2017-06-26 16:40:50 上传
说明:卡尔曼滤波matlab代码实现,解决GPS问题
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