Mhd90 在 2018-08-14 21:30:17 上传
说明:Kalman Filter It is a Bayes filter Estimator for the linear Gaussian case Optimal solution for linear models an Gaussian distributions
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Mhd90 在 2018-08-14 21:27:39 上传
说明:Kalman filtering, also known as linear quadratic estimation (LQE), is an algorithm that uses a series of measurements observed over time, containing statistical noise and other inaccuracies,
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WYR 在 2018-08-14 10:23:38 上传
说明:滤波算法,主要用于加速度计和陀螺仪的两个的数据的融合
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天使一般蓝 在 2018-07-26 10:45:53 上传
说明:用Kalman滤波器的递推算法实现自由落体运动追踪
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mx1913 在 2018-07-19 13:39:19 上传
说明:利用卡尔曼滤波器实现目标跟踪,分析和学习卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用,对初学者非常有用。
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德雅村吴彦祖 在 2018-07-04 09:08:53 上传
说明:采用了VD算法,CA算法,CV算法实现kalman滤波器对目标运动轨迹预测。
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德雅村吴彦祖 在 2018-07-04 09:01:49 上传
说明:运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据,添加观测噪声,使用kalman滤波器进行轨迹预测。
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伟1984 在 2018-07-02 21:45:37 上传
说明:kalman 滤波器实例代码, 二位定位场景示例。
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UMITI 在 2018-06-28 04:12:07 上传
说明:This zip file includes motoman robot video
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litong 在 2018-06-19 23:11:30 上传
说明:假设一个点目标在x,y平面上绕单位圆做圆周运动,由于外界干扰,其运动轨迹发生了偏移。其中,x方向的干扰为均值为0,方差为0.05的高斯噪声;y方向干扰为均值为0,方差为0.06的高斯噪声。 已设计一FIR维纳滤波器,选择Kalman滤波器进行滤波处理,确定最佳传递函数,并用该滤波器处理观测信号,得到其最佳估计。
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杰一 在 2018-06-18 09:58:40 上传
说明:卡尔曼滤波,C++实现;本人实际应用于机器人上。
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zhaolianhe 在 2018-06-10 09:47:24 上传
说明:卡尔曼滤波 matlab程序,适合滤波技术开发初学者使用
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m.sabzevary65 在 2018-06-09 23:38:30 上传
说明:kalman filter algorithm
开发平台:matlab | 大小:11KB | 下载2次
Lise 在 2018-06-07 16:00:31 上传
说明:matlab实现卡尔曼滤波,有源码,结果图
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forest123gh 在 2018-06-03 21:41:29 上传
说明:蝙蝠算法是近年来较新的算法,十分适合初学者学习。
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tomboy 在 2018-05-22 09:56:50 上传
说明:goo call admission control
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dachenlei 在 2018-05-20 09:41:29 上传
说明:mpu6050的kalman程序,arduino IDE 需要安装有I2Cdev和MPU6050的库。
开发平台:Arduino | 大小:1KB | 下载1次
zheng1232 在 2018-05-16 14:14:55 上传
说明:kalman fliter in matlab/simulink
开发平台:Others | 大小:8KB | 下载0次
穗穗 在 2018-05-13 17:36:27 上传
说明:对单片机采集数据进行kalman滤波,使其更接近真实值
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
干了这杯水 在 2018-05-11 18:23:55 上传
说明:卡尔曼滤波
开发平台:matlab | 大小:13KB | 下载0次
曹清华 在 2018-05-07 22:28:13 上传
说明:卡尔曼滤波处理陀螺仪数据的51单片机平衡小车
开发平台:C-C++ | 大小:56KB | 下载2次
休芷符 在 2018-04-28 10:28:42 上传
说明:Kalman卡尔曼温度预测,包括原理讲解,公式推导
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休芷符 在 2018-04-28 10:23:48 上传
说明:Kalman详细原理,公式推导,程序,matlab程序,
开发平台:matlab | 大小:6KB | 下载1次
`m 在 2018-04-20 21:59:45 上传
说明:运用kalman算法进行物体追踪 内带测试说明
开发平台:C-C++ | 大小:801KB | 下载3次
mohammadmedomedo 在 2018-04-20 20:18:42 上传
说明:important and very important
开发平台:Borland C++ | 大小:4KB | 下载1次
ldl@2865 在 2018-04-18 11:40:53 上传
说明:采用kalman滤波方法最优估算房间温度,可以参考学习。
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breakpoint96 在 2018-04-18 10:25:19 上传
说明:实现一维目标跟踪的自适应Kalman滤波方法
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Morpheusl 在 2018-04-17 13:37:25 上传
说明:采用交互多模型算法(IMM)对机动目标进行跟踪的实现
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载7次
小瘦子~ 在 2018-04-12 09:09:18 上传
说明:使用卡尔曼滤波器算法对实验数据进行修正,并将修正后的数据保存在Excel文件中
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sisuozheweilai 在 2018-04-10 16:38:06 上传
说明:实现单精度浮点的kalman滤波器的verilog方法
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