说明：基本为工程翻译，以及对上面版本的一些修正，使用的是opencv2.49，以Mat类型代替了容易导致内存泄漏的Iplimage*类型，总的来说，就是从旧版的opencv数据结构翻译到opencv2.49下。yang_xian521 也做过类似工作，但是不知道是否我操作有误，运行其程序，处理速度很慢，而且跟踪效果不好，既然如此，何不自己动手，丰衣足食？

说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

说明：扩展卡尔曼 α-β滤波器 实现低虚警下的单目标跟踪

说明：雷达探测过程模拟，早期预警雷达的模拟，模拟生成随机目标（坐标、速度、加速度和RCS）

说明：经典目标跟踪领域particle filter算法，适合新手入门学习

说明：经典目标跟踪领域mean shift算法，适合新手入门学习

说明：基于卡尔曼、扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，并比较观测误差和两种滤波算法误差。

说明：雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景 matlab程序 概率数据关联算法 雷达目标跟踪中的概率数据关联

说明：对当前统计模型进行了自适应调整，跟踪效果更好。

说明：研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程

说明：红外小目标检测。从红外图像中检测出不易察别的小型目标，并对其轨迹进行跟踪。

说明：基于TLD的目标跟踪系统，亲测可用，基于matlab软件运行

说明：基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪

说明：很不错的目标检测跟踪算法，给出了两个图像序列帧源，在test videos文件夹下面，直接运行demo_main.m即可得到检测跟踪的结果

说明：高斯背景建模法进行单目标、多目标的检测跟踪，效果比较好，有数据源，可以直接运行！

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

说明：一个课程作业，跟踪彩色序列图像中的飞机。 没有丢失后的检测追回，仅供参考。

说明：核相关滤波（KCF）算法源代码，包括文件读写和追踪函数等。 其中的数据集（data>Benchmark）中的子文件夹将分割上传。

说明：孪生神经网络实现目标跟踪，可自行训练，跟踪率在15fps以下

说明：能够实现目标跟踪功能的matlab源码，改代码编写基于PCA主成分分析。

说明：这是基于颜色特征的目标跟踪代码，编程语言为matlab。注释清晰，代码完整，下载解压后可以直接运行。

说明：Kalman滤波在导航中的应用以及目标跟踪的matlab源代码 附带文档和程序说明

说明：在高动态环境下，设计新的跟踪环路架构，并仿真验证其性能

说明：可以直接运行的人脸定位跟踪程序，包含相应的视频文件

说明：卡尔曼滤波算法进行航迹跟踪,实测可用，非常好！

说明：基于相关跟踪的飞机识别和目标跟踪，matlab代码实现

说明：利用扩展卡尔曼滤波进行目标跟踪的实例程序

说明：双基地MIMO雷达目标跟踪算法MATLAB

说明：粒子滤波实现目标动态追踪，后附注释。图像化的展示跟踪结果。

说明：一种PHD跟踪方法，摈弃了传统的先关联后滤波的框架。