sh-1993 在 2024-03-17 04:05:23 上传
说明:嵌入式PID(比例-积分-微分)控制器调整方法的集合。
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-09 19:04:26 上传
说明:MATLAB Simulink论文代码:基于EKF的多旋翼无人机模型参数辨识
开发平台:HTML | 大小:0KB | 下载1次
sh-1993 在 2024-01-05 23:37:05 上传
说明:车辆定位和跟踪中的传感器融合是一种强大的技术,它结合了多个数据源以提高精度。本项目应用并比较了两种时差传感器网络以及基于WLS和卡尔曼滤波的定位和跟踪技术。
开发平台:matlab | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-05 13:51:39 上传
说明:将iRobot Create2与ROS合并,以探索自主地图绘制、导航和路径规划。该项目是机器人专业开发的平台,专注于SLAM、传感器融合和实践实验。
开发平台:CMake | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-04 23:35:15 上传
说明:GNSS INS处理
开发平台:Others | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-20 14:44:33 上传
说明:使用超宽带模块和普通IMU传感器创建用于估计无人机姿势和位置的算法
开发平台:C | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-20 09:02:34 上传
说明:使用相机跟踪和惯性测量的开源数字笔
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-08-21 20:14:36 上传
说明:卡尔曼滤波器保护区-包括连续离散扩展卡尔曼滤波器。将其他过滤器带到此处以获得更大的集合。,
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-07-14 02:21:08 上传
说明:应用EKF筛选器
开发平台:Makefile | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-08-11 20:43:32 上传
说明:基于V-R3X立方体卫星任务设置的卫星编队低通信分布式状态估计框架,
开发平台:Julia | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-10-22 18:08:49 上传
说明:实现误差状态扩展卡尔曼滤波器(ES-EKF),以使用来自CARLA模拟器的数据来定位车辆,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-12-25 15:56:04 上传
说明:机器人汽车项目的人工智能,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-08-15 13:39:03 上传
说明:基于四元数的扩展卡尔曼滤波器,
开发平台:C | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-28 18:58:28 上传
说明:玩具立体视觉惯性里程表(VIO)系统,
开发平台:Rust | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-03-20 23:06:34 上传
说明:贝叶斯滤波的简短教程,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-12-16 09:06:21 上传
说明:E205最终项目——查看我们的网站!,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-25 22:45:40 上传
说明:使用我的EKF-、UKF-和姿势图SLAM实现的自定义模拟器,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-01-30 11:49:17 上传
说明:SLAM计划,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-11-16 09:48:41 上传
说明:SLAM的EKF、EIF和SEIF,
开发平台:Python | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-07-01 03:27:10 上传
说明:激光反射器和EKF,
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-06-19 05:49:12 上传
说明:视觉辅助惯性导航中多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)的实现。这是我的硕士论文。
开发平台:Others | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-11-23 14:59:52 上传
说明:航天器姿态估计算法的研究与实现。
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-11-18 19:50:38 上传
说明:在这个项目中,我为Udacity CPP模拟器中的无人机开发了控制器的估计部分。我的模拟四重奏现在可以与我的估计器和我的自定义控制器一起飞行(来自项目3)
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-07-29 15:25:55 上传
说明:在C++中实现了一种扩展卡尔曼滤波算法,能够跟踪行人的二维运动。
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-06-26 15:16:57 上传
说明:南科大课程CS401智能机器人个人回购
开发平台:Makefile | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-02-07 13:49:43 上传
说明:卡尔曼滤波器应用于模拟环境。
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-16 22:33:17 上传
说明:基于传感器融合的机器人定位软件包
开发平台:Others | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-07-07 18:27:26 上传
说明:扩展卡尔曼滤波器(EKF),用于融合GPS坐标、高度、速度(NED)、加速度计X、加速度计Y、加速度计Z、陀螺X、陀螺Y、陀螺Z、磁强计X、磁强仪Y和磁强计Z
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-04-17 13:23:09 上传
说明:用于融合GPS定位、GPS水平、IMU和磁场的EKF滤波器
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-04-17 13:50:16 上传
说明:扩展卡尔曼滤波基于IMU测量预测GNSS测量,
开发平台:C++ | 大小:0KB | 下载0次