sh-1993 在 2021-08-21 20:14:36 上传
说明：卡尔曼滤波器保护区-包括连续离散扩展卡尔曼滤波器。将其他过滤器带到此处以获得更大的集合。，
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-06-17 12:51:25 上传
说明：用于状态和参数估计的无中心卡尔曼滤波器库，
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-06-21 22:49:52 上传
说明：二维无中心卡尔曼滤波器，
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sh-1993 在 2021-03-07 05:48:15 上传
说明：（已完成）S1 Skripsi UGM|预测美元|RNN和UKF，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-10-30 07:04:22 上传
说明：Udacity自动驾驶汽车纳米级-无中心卡尔曼滤波器实现，
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sh-1993 在 2023-03-20 23:06:34 上传
说明：贝叶斯滤波的简短教程，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-04-04 14:31:07 上传
说明：ESE650：机器人作业学习，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-25 22:45:40 上传
说明：使用我的EKF-、UKF-和姿势图SLAM实现的自定义模拟器，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-01-30 11:49:17 上传
说明：SLAM计划，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-16 22:33:17 上传
说明：基于传感器融合的机器人定位软件包
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-12-28 20:48:05 上传
说明：关于UWB定位的五种定位算法的Matlab脚本。这五种算法是扩展卡尔曼算法...
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载1次
sh-1993 在 2018-03-24 07:25:06 上传
说明：实现了用于方位跟踪的无中心卡尔曼滤波器（UKF）。加速度计和陀螺仪的传感器融合
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载2次
sh-1993 在 2020-05-01 13:12:41 上传
说明：一个用于Teensy4 Arduino系统（或基因中的任何实时嵌入式系统）的紧凑型无中心卡尔曼滤波器（UKF）库...
开发平台：C++ | 大小：5711KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-11-27 20:58:57 上传
说明：Python和C++中用于跟踪和定位应用程序的无中心卡尔曼滤波
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：5318KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-11-10 02:20:02 上传
说明：基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪
开发平台：C++ | 大小：98327KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-06-16 09:27:15 上传
说明：一种基于JPDA-IMM-UKF的快速目标跟踪方法。
开发平台：C++ | 大小：54274KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-10-12 22:28:42 上传
说明：树莓Pi 3上的可视化药物治疗计划
开发平台：Java | 大小：959KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-12 14:03:11 上传
说明：无中心卡尔曼滤波器（UKF）
开发平台：C | 大小：313KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-02-19 23:59:27 上传
说明：使用具有激光雷达和雷达测量的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF。
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：3373KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-08-11 08:00:52 上传
说明：在C++中为自动驾驶汽车实现Unscented Kalman滤波器。
开发平台：C++ | 大小：3233KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-08-07 18:00:49 上传
说明：Udacity自动驾驶汽车工程师项目-无中心卡尔曼滤波器和传感器融合。请参见src ukf.cpp和src tools.cp...
开发平台：C++ | 大小：912KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-12-25 06:12:13 上传
说明：本文提出了一种融合噪声激光雷达和雷达测量的多车辆在模拟公路交通中的状态估计和跟踪方法...
开发平台：C++ | 大小：96075KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-20 01:32:33 上传
说明：udacity的激光雷达与雷达融合项目
开发平台：C++ | 大小：510KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-07-22 04:23:51 上传
说明：雷达和激光雷达传感器融合使用简单、扩展和无中心卡尔曼滤波器进行目标跟踪和状态预测...
开发平台：Python | 大小：286KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-07-04 00:00:10 上传
说明：过滤器：KF，EKF，UKF||过程模型：CV，CTRV||测量模型：雷达，激光雷达
开发平台：C++ | 大小：4633KB | 下载3次
sh-1993 在 2022-05-10 15:47:06 上传
说明：无人机和UGV系统的高精度多代理UWB定位，协作在GPS中进行精确定位
开发平台：Python | 大小：13743KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-11-13 09:13:07 上传
说明：gnss多域_ESKF
开发平台：C++ | 大小：69KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-05-22 22:06:44 上传
说明：实时光流辅助6D物体姿态和速度跟踪
开发平台：C++ | 大小：2639KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-05-19 20:22:54 上传
说明：一个紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS）使用递归最小二乘（RLS）用于磁共振成像...
开发平台：C++ | 大小：2368KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-02-05 07:41:57 上传
说明：西格玛，，
开发平台：Verilog | 大小：44KB | 下载0次