说明：自适应模糊PID控制C程序，通过选择合适的论域参数，以及各阀值、限幅值、输出值，能很好的应用到不同的项目上，此程序经过验证可以正常使用

说明：这是我写的自适应控制仿真程序，欢迎大家交流学习，自适应控制simulink仿真

说明：基于最大相关熵的自适应滤波算法，对冲击噪声具有很好的鲁棒性

说明：心电信号多种滤波方式比较;中值滤波、自适应滤波、独立成分分析等等

说明：讲解自适应动态规划的书籍，刘德荣教授编写的，内容很全

说明：lms消噪 语音降噪，自适应滤波算法，进行改进，误差调节三个参数

说明：RBF神经网络控制教材以及书中内含代码例程详解

说明：涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影响，并利 用双自适应无迹卡尔曼滤波器中车辆状态的估 计值来实时矫正预测车辆惯性参数，具有估计精 度高，可靠性强的优点。

说明：《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法。非常适合学习反演控制理论。

说明：一些先进pid控制方法，并且利用matlab进行控制。

说明：一篇关于盲自适应的论文，有助于抗干扰方向的研究，非常好用。很可以

说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》

说明：系统辨识与自适应控制代码，北京航空航天大学出版社

说明：一本关于系统辨识与自适应的书籍，做系统辨识可以参考

说明：精简的介绍了LMS、RLS、NLMS各种算法

说明：算法包含LMS自适应滤波器算法，LMS自适应滤波器算法，RLS自适应滤波算法，能解决多种自适应滤波仿真问题。

说明：在自适应信号处理应用中，子带自适应滤波正迅速成为降低计算复杂度和提高算法收敛速度的最有效技术之一。这本书提供了一个介绍，但广泛的指导理论的各种子带自适应滤波技术。对于初学者，作者讨论了设计和实现子带自适应滤波器的基本原理。对于高级读者，包括了最新发展的全面报道，如多频带抽头-权重自适应，无延迟架构，以及减少带-边效应的滤波器组设计方法。本书还介绍了一些分析技术和复杂性评估，以便更好地理解子带自适应滤波。这本书桥梁之间的差距，混合领域性质的子带自适应滤波技术，并提供了足够的深度，材料增加了许多MATLAB?函数和例子。 主要特点： 为希望在研究和应用中设计和部署子带自适应滤波器的研究人员、研究生和工程师提供及时的介绍。 弥补了两个不同领域之间的差距：自适应滤波理论和多速率信号处理。 通过附带CD上基于MATLAB?的源程序使用一种实用方法。 包括100多个M文件，允许读者修改不同算法和应用程序的代码，并深入了解子带自适应滤波器的理论和概念。 子带自适应滤波主要针对实习工程师，以及高年级本科生和研究生。研究人员、技术经理和计算机科学家也会感兴趣。

说明：适用于初学者练习和入门，里面有几种基础算法的源码和练习版本，需要对照书去学习

说明：刘金琨老师的著作，主要讲RBF在控制方面的应用，章节末附有源程序

说明：这是关于RBF自适应控制的基于simulink和matlab的仿真程序，先用m程序来写小模块，然后用simulink来组成所有的，做这方面的话，可以在这个程序上进行修改

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制

说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；

说明：ROS平台机器人仿真及控制，恒力，恒位置控制，无需知道环境刚度

说明：自适应反演matlab源代码,提供参考，可能做得不好，清指正

说明：为了解决低能量自适应聚簇分层（ ＬＥＡＣＨ）算法中簇头分布不均匀、 选举不合理以及路由方式单 一的不足，

说明：最小二乘自适应滤波器，首先叙述最小二乘法的基础，并推导递推最小二乘(RLS)算法；然后介绍线性空间的概念，并在此基础上讨论两种重要的最小二乘自适应算法——最小二乘格形(LSL)算法和快速横式滤波器(FTT)算法

说明：自适应混合高斯噪声非线性回归！！！！！！！！！！！！！！！！！