说明：用matlab编程实现不同坐标系下姿态变换

说明：GNSS文档,大神大作，内容详实，欢迎下载和观看，还不错的书，不过是原版

说明：基于Dijkstra算法的导航系统，基于java的完善界面操作系统，用动画展示路程、花费、时间等三种最短路径，可以自主添加和删除城市

说明：通过matlab编写GUI界面，实现对导航信号的处理

说明：主要针对精密单点定位进行卡尔曼滤波的导航解算，由于含有非线性因素，这里采用扩展卡尔曼滤波来解决

说明：一个特别好用的组合导航工具箱，是初学者的福音，请大家下载

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

说明：比例导航算法仿真，实现航天器的目标跟踪算法

说明：程序功能是实现经纬度信息的高斯坐标变换，WGS84坐标系，亲测可以使用。。。。。。。。。

说明：自己使用的一款导航源码阿萨德打了卡金士顿克拉斯鸡蛋壳拉三季度卢卡斯

说明：INS导航所用算法以及GNNS导航所用算法，另外还包含在组合导航中的紧耦合以及松耦合相关算法。

说明：利用matlab完成GPS仿真，GPS软件接收机的源码，实现信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算等功能，有助于学习卫星导航的同学加深对GPS接收机工作原理的理解，也可作为核心代码扩展为GPS接收机工作原理演示程序。

说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点

说明：该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案，

说明：鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航

说明：使用粒子滤波手段实现了系统的导航定位功能

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好

说明：本程序是北斗定位导航显示控制界面程序，可以实时显示设备状态和轨迹等信息

说明：实现飞机导航系统的姿态求解，加速度求解等

说明：卡尔曼滤波在船舶导航定位系统中的应用MATLAB仿真。

说明：Kalman滤波在导航中的应用以及目标跟踪的matlab源代码 附带文档和程序说明

说明：sins/gnss组合导航仿真代码，主要功能包括：场景生成、惯性传感器Allan方差分析、磁传感器标定、定姿算法、松组合算法设计等

说明：12小时内进行卫星轨迹仿真，可画出三维轨迹图

说明：在高动态环境下，设计新的跟踪环路架构，并仿真验证其性能

说明：基于视觉导航的无人机位姿控制与自主返航技术

说明：北斗卫星导航系统接口文档。 强烈建议卫星导航相关领域人员阅读。

说明：严老师的惯导工具箱，功能比较多，大家选取自己需要的

说明：惯性导航中一些比较常用的坐标系转换的matlab代码。

说明：四元数基础,用于处理姿态解算，讲解四元数的微分方程求解