糊涂鑫 在 2018-09-27 20:26:22 上传
说明:这是刘老师书中第四章的程序,这一章PID控制多一些,可以作为参考
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勤奋的小青蛙 在 2018-09-27 10:49:51 上传
说明:光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。
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龙泉火箭客 在 2018-09-18 16:56:08 上传
说明:先进PID控制1-1程序例子,书本参考例子
开发平台:matlab | 大小:3KB | 下载0次
txluowei 在 2018-09-01 15:20:44 上传
说明:步进电机的PID控制算法及示范代码,十分全面,值得拥有,具有很强的指导功能。
开发平台:C-C++ | 大小:371KB | 下载0次
Darren315 在 2018-08-31 15:28:18 上传
说明:PID控制电机转速,51单片机,c语言编程控制电机转速
开发平台:C-C++ | 大小:46KB | 下载1次
liyesheng 在 2018-08-27 20:21:19 上传
说明:传统PID控制算法较慢 且不够准确,此为改进PID控制
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雨人yyy 在 2018-08-26 15:53:54 上传
说明:四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
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567一般般 在 2018-07-18 19:23:27 上传
说明:通过运用比例,积分,微分实现对系统的精准控制。
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萝莉控1111 在 2018-07-14 11:01:03 上传
说明:简单的PID控制器,可以实现STM32上的PID控制,只需要调用两个ADT就可以使用
开发平台:C-C++ | 大小:18KB | 下载0次
枕石 在 2018-06-29 17:38:40 上传
说明:控制算法相关,实现模糊增益PID控制的matlab程序。
开发平台:matlab | 大小:312KB | 下载2次
didididiz 在 2018-06-22 19:32:32 上传
说明:STC15系列增量式PID智能寻迹小车(光电开关传感器)
开发平台:C-C++ | 大小:30KB | 下载5次
艳子228 在 2018-06-20 09:51:27 上传
说明:实现无人机的舵机、电机控制,通过PID控制算法。
开发平台:C-C++ | 大小:829KB | 下载7次
亚特兰灬蒂斯 在 2018-06-14 17:44:45 上传
说明:实现带记忆性的PID控制,希望能帮助到需要的人
开发平台:Python | 大小:366KB | 下载1次
前前 在 2018-06-04 19:10:48 上传
说明:电机PID控制,主要实现调节PID参数对电机转速进行控制。
开发平台:Others | 大小:73KB | 下载0次
想起qxy 在 2018-05-11 13:28:00 上传
说明:利用是stm32f103rct6单片机实现舵机的PID控制
开发平台:C-C++ | 大小:3817KB | 下载8次
爱在蓬莱外 在 2018-05-10 20:12:27 上传
说明:运用模糊数学的基本理论和方法把规则的条件,操作用模糊集表示,把这些模糊规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中。然后计算机针对情况运用模糊推理可实现对PID参数的最佳调整
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
鱼跃溪 在 2018-05-09 09:48:57 上传
说明:学习PID控制的很好实例,包括数字PID,模糊PID,专家PID等
开发平台:matlab | 大小:5742KB | 下载23次
Princekin 在 2018-05-08 20:21:32 上传
说明:此文件是三自由的PUMA560机械手的PID控制,包含自定义的PID控制函数和M文件
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hhhhyy 在 2018-05-06 11:06:56 上传
说明:通过对PID控制器中的参数(微分时间常数Td)的研究,并绘制出不同的微分时间常数Td下的单位阶跃响应图,比较得出微分时间常数Td对控制的控制性能的影响。
开发平台:matlab | 大小:17KB | 下载0次
hhhhyy 在 2018-05-06 10:57:47 上传
说明:通过对PID控制器中的积分时间常数Ti的研究,研究积分时间常数Ti的大小变化对PID控制器的影响,并绘制出不同的积分时间常数Ti下的单位阶跃响应图,进行比较。
开发平台:matlab | 大小:16KB | 下载1次
hhhhyy 在 2018-05-06 10:02:27 上传
说明:主要通过对一个PID控制器的参数(比例系数Kp)的研究,必绘制出不同的Kp下的单位阶跃响应,比较得出比例系数Kp对控制的控制性能的影响
开发平台:matlab | 大小:18KB | 下载1次
周啊啊啊啊啊 在 2018-05-06 08:27:30 上传
说明:一本极其不错的PID学习书,非常适合新手学习。
开发平台:Others | 大小:1320KB | 下载1次
小萌洛 在 2018-05-02 14:40:53 上传
说明:此文档详细介绍了先进pid控制原理,欢迎大家一起学习交流
开发平台:matlab | 大小:355KB | 下载1次
Lonely_god 在 2018-04-28 09:14:51 上传
说明:飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab
开发平台:matlab | 大小:1453KB | 下载3次
航海小大人 在 2018-04-20 14:02:08 上传
说明:PID控制的仿真,能够正常运行,多多交流
开发平台:matlab | 大小:9KB | 下载2次
华理小妖孽 在 2018-04-20 00:43:46 上传
说明:simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划
开发平台:matlab | 大小:81KB | 下载12次
crvrfwfwfw 在 2018-03-22 17:09:41 上传
说明:pid算法 高精度pid算法模拟器,位置试,增量式,模糊pid
开发平台:C-C++ | 大小:481KB | 下载11次
TJY123 在 2018-03-22 16:33:00 上传
说明:pid控制,matlab中simulink模块
开发平台:WINDOWS | 大小:42KB | 下载5次
1014871591@qq.com 在 2018-03-10 08:02:36 上传
说明:介绍先进PID控制方法及各种程序,方便学习PID控制。
开发平台:matlab | 大小:50417KB | 下载4次
余平 在 2018-03-08 23:01:30 上传
说明:基于FPGA设计的一个PID控制系统,完成对物体检测和运动控制;直流电机和步进电机驱动模块是可选的。
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