说明：利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用

说明：1、mfc实现的原型罗盘按钮，八方向，中间增加焦距按钮 2、exe模式可以直接运行查看效果。 3、代码是自己一行一行敲得，实现方法简单易学。 4、想要炫酷效果，请做好按钮效果图，或是联系我。

说明：两轴云台控制系统，可以在航向轴和俯仰轴旋转，当MPU6050陀螺仪的姿态发生变化时，云台的姿态也会跟着改变

说明：BGC云台驱动代码附带原理图，能够实现DIY做云台

说明：控制云台协议，可以自己修改发送协议，实时读取AD值，云台上下左右走，框架。

说明：使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳

说明：uvc云台控制摄像机。C#语言开发。能全面控制USB摄像机。推拉，放大，缩小。

说明：基于stm32单片机的云台运控程序，通过控制舵机控制云台的俯仰和侧转。

说明：使用SG90转动，MPU6050显示角度，OLED显示，STM32F103C8，PWM控制。

说明：实现onvif协议之云台控制，直接可以编译通过。

说明：通过接收设备传给上位机的数据包，解析并将数据显示到界面上。

说明：用ATmega8单片机设计的云台解码程序。

说明：云台YAW轴控制，可以锁定编码器对应角度，达到锁头效果

说明：该Demo主要介绍预览、回放、云台控制、参数配置等基本功能

说明：Pelco_D,P,协议，控制球机云台。

说明：本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

说明：控制云台的源代码，可以看看，应该有帮助的

说明：stm32f427机器人控制，包括地盘和云台，希望和大家一起互相学习

说明：头部运动跟踪从动双自由度云台,以双自由度云台为基础平台,通过采集头部运动来控制云台拍摄方向。

说明：storm32 bgc手持云台增稳的代码，初次实验，自己写的希望多多交流

说明：海康威视web预览 ，云台控制、可多画面预览海康威视图像，不支持高清

说明：robomaster云台程序，云台部分使用mpu提供角速度，用电机集成的绝对是编码器提供角度值

说明：3轴云台平衡支架，适用于小蚁或gopro等运动型相机。

说明：毛子最新BGC云台控制程序,固件+源代码 (BGC firmware project)

说明：BGC开源无刷云台控制板，无刷云台源码。。。

说明：支持PELCO—D协议，设置角度云台自动巡航，用于小测试，支持大部分云台。

说明：强大的视频监控功能，云台控制。录像回放等

说明：开源云台代码借鉴！可供爱好者学习参考，但是此代码需要调试修改才能实现云台稳定功能！

说明：实现VISCA 对云台摄像机的控制，云台的上，下，左，右，左上，左下，右上，右下，自动，及变焦，焦距，光圈，预置位巡航等功能

说明：实现三轴手持云台的功能，可用于摄影、无人机等