sh-1993 在 2024-03-15 14:30:53 上传
说明：用于在Premetheus P450（Nano）上使用2D激光雷达在3D八角形中进行动态导航的ROS软件包
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-02 08:14:26 上传
说明：从Prometheus450无人机搭载的T265双目相机和LDS-50C激光雷达感知环境中的障碍物,并设计Astar等算法实时规划运动路径,控制无人机安全稳定地到达目的地。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-07-16 10:37:52 上传
说明：在Webot环境中使用人工势场的电子冰球机器人静态避障。
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-10-17 18:28:35 上传
说明：频域三维多源电磁仿真，实现了增强部分因子分解（APF）等方法。，
开发平台：Julia | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-05-09 15:45:14 上传
说明：python中的Bi-RRT和人工势函数（APF），
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-06-29 16:12:47 上传
说明：人工势场路径规划，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-05-16 14:53:28 上传
说明：本项目主要是在一个充满障碍的世界中测试不同的路径规划技术，以及龟机器人3如何管理...，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-03-31 14:22:10 上传
说明：路径规划算法，包括：A*，APF（人工势场）
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-05-23 00:32:40 上传
说明：频域多源电磁仿真，实现增广部分因子分解（APF）...
开发平台：matlab | 大小：9918KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-07-04 10:59:57 上传
说明：自主移动机器人基于MPC的势场路径跟踪研讨会
开发平台：TeX | 大小：15017KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-01-21 19:01:07 上传
说明：motion_planning、机器人路径规划、地图绘制和探索算法
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：101503KB | 下载0次
输入一个名称 在 2020-12-27 14:45:47 上传
说明：simulink，APF，Ip—Iq的检测方法，直流电压控制，滞环控制
开发平台：matlab | 大小：22KB | 下载4次
wtqweabc 在 2020-12-13 18:20:56 上传
说明：LCL型有源电力滤波，对于研究有源电力滤波的同学，可以参考学习
开发平台：matlab | 大小：46KB | 下载9次
benachoor 在 2020-12-05 18:35:19 上传
说明：Shunt active power filter by pq method
开发平台：matlab | 大小：19KB | 下载4次
zbs1 在 2020-11-21 16:01:17 上传
说明：有源滤波器的matlab仿真我如果让大哥让更多人如果
开发平台：Others | 大小：63KB | 下载2次
6947021 在 2020-08-11 14:54:08 上传
说明：APF的MATLAB的滤波仿真文件，DFT算法实现的滤波效果
开发平台：matlab | 大小：1809KB | 下载6次
luckhaid 在 2020-06-17 13:22:29 上传
说明：一个有源滤波器的模型，可以直接运行，没有对交流电源的测量部分
开发平台：matlab | 大小：18KB | 下载4次
Bee_Lee 在 2020-06-15 21:33:35 上传
说明：active power filter controller
开发平台：WINDOWS | 大小：6469KB | 下载31次
元园园 在 2020-05-30 20:48:56 上传
说明：有源功率因数校正仿真模型，采用滞环电流控制的方法。
开发平台：matlab | 大小：19KB | 下载8次
元园园 在 2020-05-30 20:42:05 上传
说明：有源功率因数校正仿真模型，采用PI调节从而改善功率因数。
开发平台：matlab | 大小：14KB | 下载7次
元园园 在 2020-05-30 20:38:06 上传
说明：有源功率因数校正仿真，减小装置的非线性、改善功率因数的一种高频整流电路。
开发平台：matlab | 大小：102KB | 下载3次
稻草人zl 在 2020-05-15 22:44:04 上传
说明：apf控制仿真，三角波控制，滞环控制，瞬时无功原理
开发平台：Others | 大小：42KB | 下载2次
麦子czx 在 2020-05-01 16:08:10 上传
说明：用simulink进行的有源电力滤波器的仿真，波形清晰
开发平台：matlab | 大小：35KB | 下载6次
邓大睿 在 2020-04-14 16:59:30 上传
说明：有源滤波器在滤除谐波方面的优点，及有源滤波器的仿真建模
开发平台：matlab | 大小：16KB | 下载7次
黄金橘 在 2020-04-01 09:54:44 上传
说明：APFmatlab仿真文件2014a,可以进行滤波和补偿。
开发平台：matlab | 大小：39KB | 下载8次
docBoss 在 2020-03-26 22:42:26 上传
说明：article to show the APF principal
开发平台：matlab | 大小：399KB | 下载0次
docBoss 在 2020-03-26 22:37:20 上传
说明：improved algorithmto control APF
开发平台：matlab | 大小：6KB | 下载2次
AaronChengze 在 2020-03-23 12:14:44 上传
说明：人工势场法C++代码，可以参考，存在局部最优现象
开发平台：C/C++ | 大小：5KB | 下载8次
Bryant_Liu 在 2020-03-13 19:22:02 上传
说明：使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载10次