sh-1993 在 2024-03-02 06:21:25 上传
说明：在MATLAB Simulink中建立系统动力学模型，包括执行器和连续离散控制器设计使用分段的集成计算机视觉
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载1次
sh-1993 在 2024-01-14 13:17:31 上传
说明：线性二次控制的python库
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sh-1993 在 2023-12-22 03:40:05 上传
说明：25个路径跟踪算法（将要）用python实现。
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sh-1993 在 2023-12-17 10:17:17 上传
说明：Tesina esame Controlli补体
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sh-1993 在 2023-12-12 04:12:29 上传
说明：用Python模拟反作用轮倒立摆的动力学。
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-08-16 17:24:35 上传
说明：一对MuJoCo模型的迭代LQG
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-07-17 20:22:27 上传
说明：本项目旨在设计一种LQR控制器，以尽可能准确和快速地控制汽车沿轨迹行驶，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-09-19 14:58:52 上传
说明：垂直起降飞机定翼四旋翼一体化自主飞行的设计与控制，，
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-03-04 12:18:40 上传
说明：在cartpole.上实现的各种控制屏障功能。，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-07-23 00:40:34 上传
说明：Simscape多体仿真中大车-杆系统的最优控制策略，
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-07-31 12:02:25 上传
说明：欢迎来到K.N.Toosi理工大学的最优控制课程库！该存储库用作共享课程的中心...，
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-04-12 02:26:49 上传
说明：在VDrift中模拟的自主漂移车辆的模型预测控制。Bitcamp 2022最佳开源黑客。，
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-05-03 23:18:25 上传
说明：使用TensorFlow 2实现模型预测控制算法，
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-12-13 22:40:01 上传
说明：控件js，
开发平台：JavaScript | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-10-03 06:41:51 上传
说明：GNC使用TVC和固体发动机着陆模型火箭。
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：24313KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-02-28 00:19:52 上传
说明：用于二维跟踪的线性、扩展和无中心卡尔曼滤波融合模型
开发平台：matlab | 大小：20KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-07-24 23:19:18 上传
说明：python中用于估计和控制模拟的Repo
开发平台：Python | 大小：17KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-04-08 21:03:57 上传
说明：多变量控制-输出反馈最优控制器
开发平台：matlab | 大小：226KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-05-11 12:18:02 上传
说明：基于JAX的隐式可微最优控制（IDOC）
开发平台：Python | 大小：25KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-12-14 18:16:25 上传
说明：Ballbot的最优控制和轨迹跟踪（Nagarajan等人，2014）
开发平台：matlab | 大小：8KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-12-09 21:13:46 上传
说明：计算了噪声倒立摆的最优LQR控制器，并对结果进行了仿真。
开发平台：matlab | 大小：5177KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-10-14 06:41:48 上传
说明：丹尼尔·利伯松的《变分法和最优控制理论：简明导论》的练习解...
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：1536KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-02-25 10:03:56 上传
说明：线性系统理论NTNU。两个学期项目：直升机实验室和船舶实验室
开发平台：matlab | 大小：12424KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-09-22 10:48:25 上传
说明：QUARC直升机的优化控制
开发平台：matlab | 大小：9322KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-11-24 00:45:20 上传
说明：为了改善车辆振动的降低，对铁路车辆主动悬架系统进行了建模和控制...
开发平台：matlab | 大小：34KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-11 01:20:37 上传
说明：硕士学位论文项目：Y6多旋翼无人机的设计、开发、建模和仿真，实现控制系统...
开发平台：matlab | 大小：13393KB | 下载4次
sh-1993 在 2023-02-15 17:08:57 上传
说明：多旋翼高阶非线性状态空间飞行控制。Freyja适用于已经具有...
开发平台：C++ | 大小：80KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-09-07 20:50:34 上传
说明：机器人中欠驱动系统的几种算法的实现库以及一些感兴趣的解决方案...
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：4573KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-10-13 09:19:24 上传
说明：基于LQR系统的Arduino微控制器的两轮自平衡机器人
开发平台：matlab | 大小：24183KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-25 07:22:15 上传
说明：自动驾驶汽车上常用的运动规划算法。（路径规划+路径跟踪）
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