说明：将从REDCap导出的CSV数据文件转换为NACC的UDS3固定宽度格式。，

说明：反馈跟踪控制器,控制算法工具包,PID控制,ADRC自抗扰控制,LQR线性二次型调节器控制,抗积分饱和PID控制,增量式PID控制,启发算法控制,强化学习控制,无人机轨迹跟踪控制,

说明：该知识库包括次优自抗扰控制器（S-ADRC）的一些示例。文件...

说明：自抗扰控制器Simulink仿真，其中包含跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈。

说明：Complete package of ADRC simulation of a second order non linear system

说明：L ADRC Quadcopter Simulation

说明：自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真

说明：韩京清——自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术

说明：active disturbance rejection controller (adrc ) test

说明：韩教授率先提出的自抗扰控制技术，应用十分广泛

说明：并说明了ADRC的一些基本优点和好处,对初学者有一定的帮助。

说明：一个简单的标准二阶线性自抗扰控制算法案例，用于初学者参考

说明：自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，simulink结合m文件实现，以及ESO和adrc的bode图程序。

说明：自抗扰控制控制算法仿真举例，具体是一个二阶系统的adrc仿真，以及ESO和adrc的bode图程序。

说明：赵志良自抗扰控制实例仿真，simulink

说明：自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用。ADRC的参数整定学习文章

说明：一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习

说明：前言：前面在学习adrc的时候介绍过微分器，微分器的作用一般有两个： 单输入双输出，输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。 对输入信号进行高频滤波 输出输入信号的微分信号。

说明：自抗扰控制仿真,利用MATLAB进行仿真，有需要可以下载

说明：自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程

说明：自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接取参考给定与输出反馈之差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。

说明：郑青老师课程仿真实例（不包括解耦实例），具体请看simulink

说明：ADRC自抗扰算法设计中fhan（）函数

说明：韩京清与adrc的一些文章，非常有借鉴意义，适合初学者看。

说明：TD ESO NLSEF二阶MATLAB仿真系统

说明：永磁同步电机的二阶自抗扰控制仿真研究参考