xiong。 在 2018-10-23 10:31:23 上传
说明:基于最短时间的三次样条插值,可用于机械臂轨迹规划
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xiong。 在 2018-10-23 10:28:19 上传
说明:B样条拟合程序,用于多点拟合,拟合情况较好,不是插值
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xiong。 在 2018-10-23 10:25:51 上传
说明:用于六自由度工业机器人的运动学正解,但不具有普适性
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xiong。 在 2018-10-23 10:22:37 上传
说明:双S曲线轨迹规划,可用于两点之间最短时间规划,并且可以约束速度和加速度最大值
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xiong。 在 2018-10-23 10:15:47 上传
说明:在已知二维环境中的双向RRT路径规划算法,可用于移动机器人
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zhaozhengbuaa 在 2018-10-23 10:10:31 上传
说明:research on horking monitoring system
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WWQ1211 在 2018-10-23 09:47:13 上传
说明:计算燃料电池膜的传质分析,包括各层之间的氧气、二氧化碳以及水的传质。
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砸锅卖铁 在 2018-10-23 04:56:55 上传
说明:一个非常好的深度学习平台,希望对大家有用!
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shr1234 在 2018-10-22 23:46:11 上传
说明:光伏电池模型,最大功率跟踪,输出功率电压电流特性曲线
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小六六gogo 在 2018-10-22 21:45:22 上传
说明:实现了parzen窗的方窗和高斯窗形式算法,输入只需输入样本,样本个数和窗宽能的出其概率密度函数
开发平台:matlab | 大小:50KB | 下载0次
阳光小蛇皮 在 2018-10-22 20:56:36 上传
说明:PSO-LSSVM算法的matlab实现,利用PSO算法对LSSVM模型的初始参数求解,以期望得到最好的模型。
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梦蓦然李 在 2018-10-22 20:38:16 上传
说明:进行时域特征提取时的几个主要的时域特征指标
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
lcjoffrey 在 2018-10-22 20:17:53 上传
说明:使用mfcc实现语音识别,matlab代码
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青一七 在 2018-10-22 19:44:58 上传
说明:滑模变结构的初始算法,简单自适应系统设计实例。
开发平台:matlab | 大小:14KB | 下载0次
流水无心1988 在 2018-10-22 18:00:25 上传
说明:通过读取GPS RINEX格式观测和星历文件,实现了GPS伪距单点定位,经过数据验证,该算法定位结果有效。
开发平台:matlab | 大小:1341KB | 下载0次
吴杰杰 在 2018-10-22 17:12:36 上传
说明:EOF分析,对多种案例进行模态分析,可以更清楚的看清主要模态
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winniebunnywu 在 2018-10-22 16:34:39 上传
说明:瑞利信道仿真。通过仅仅优化这些模型参数来适应给定的测量概率密度函数,存在信道模型不能正确地再现真实信道的统计数据的风险。
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nk1991 在 2018-10-22 15:29:05 上传
说明:level set image segmentation using matlab
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nk1991 在 2018-10-22 15:17:23 上传
说明:Localized active contours for medical image segmentation
开发平台:UNIX | 大小:328KB | 下载0次
Carpenter W 在 2018-10-22 15:14:33 上传
说明:OFDM OMP算法在matlab中的编码程序,主要是正交匹配追踪MP的算法代码,实现信号的稀疏分解。
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
nk1991 在 2018-10-22 15:13:24 上传
说明:fuzzy c mean clustering for medical image segmentation using matlab
开发平台:UNIX | 大小:1406KB | 下载0次
nk1991 在 2018-10-22 15:07:58 上传
说明:ADF code for MATLAB
开发平台:LINUX | 大小:101KB | 下载0次
王亚平 在 2018-10-22 14:34:14 上传
说明:使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例
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PETER CC 在 2018-10-22 13:58:35 上传
说明:RBF神经网络的一个回归模型,希望对大家有所帮助
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dhr236521 在 2018-10-22 11:35:03 上传
说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划!
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dhr236521 在 2018-10-22 11:33:08 上传
说明:通过matlab建立环境障碍模型,使用蚁群算法完成路径规划
开发平台:matlab | 大小:4KB | 下载1次
dhr236521 在 2018-10-22 11:29:49 上传
说明:针对机器人使用蚁群算法,在动态环境下完成路径规划!
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cxxxxxxxxx 在 2018-10-22 11:11:56 上传
说明:离散pid控制器,对二阶系统阶跃、方波和正弦指令进行跟踪控制
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载0次
dhr236521 在 2018-10-22 11:08:20 上传
说明:基于遗传算法实现路径规划,并在不同环境下完成规划,效果不错
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大脸哒 在 2018-10-22 10:57:06 上传
说明:MATLAB对k-eans算法的简单实现
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