Herong 在 2018-09-14 23:00:49 上传
说明:RGBD-SLAM ROS基于kinect2 的实现
开发平台:C-C++ | 大小:51KB | 下载0次
EPEC2023 在 2018-09-11 20:34:20 上传
说明:讲解了CAN通信的基础知识,汽车行业常用的CAN通信。
开发平台:C-C++ | 大小:1801KB | 下载0次
信陵 在 2018-08-22 17:07:34 上传
说明:讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法,定高控制等
开发平台:C-C++ | 大小:4891KB | 下载1次
menco 在 2018-08-20 09:43:06 上传
说明:Z80 robots code An assembly is HITECH-C CROSS Z80 ZAS.
开发平台:Asm | 大小:30KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:33:46 上传
说明:能够实现双轮平衡车的转弯和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5161KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:31:05 上传
说明:能够实现双轮平衡车的平衡和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5998KB | 下载0次
吴宏1994 在 2018-08-16 11:57:10 上传
说明:四轮麦哲伦小车源程序,配上一个蓝牙串口模块即可实现麦哲伦小车的蓝牙遥控
开发平台:C-C++ | 大小:3433KB | 下载0次
Kevin_cxj 在 2018-08-12 21:55:43 上传
说明:永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型
开发平台:matlab | 大小:114KB | 下载1次
yu_haidong 在 2018-07-22 09:12:45 上传
说明:ROSWIKI官网学习资料整理,机器人操作系统
开发平台:C-C++ | 大小:1971KB | 下载0次
wljjj4 在 2018-07-19 21:40:02 上传
说明:日本那智工业六轴机器人编程后处理,可以用于加工和打磨等应用
开发平台:tcl/tk | 大小:3KB | 下载1次
danielX 在 2018-07-19 17:23:12 上传
说明:BLDC的霍尔pid实现程序,对PID算法代码化,可以在STM32平台上测试。
开发平台:C-C++ | 大小:255KB | 下载3次
danielX 在 2018-07-19 17:19:52 上传
说明:FOC4.0 ST 内部培训资料,系统讲述了FOC的实现原理与方法。
开发平台:PPT | 大小:8542KB | 下载4次
danielX 在 2018-07-19 17:16:33 上传
说明:三相逆变器电流采样方案总结,比较系统地介绍了三相三相逆变器电流采样原理。
开发平台:Others | 大小:818KB | 下载3次
danielX 在 2018-07-19 17:12:21 上传
说明:STM32 BLDC原理图,测试确认过,可以打板应用。
开发平台:Altium | 大小:295KB | 下载4次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:36:23 上传
说明:用stm32驱动驱动模块l298n,希望对大家有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:3130KB | 下载2次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:33:18 上传
说明:用stm32驱动超声波us100的代码,希望有所帮助。
开发平台:C-C++ | 大小:11594KB | 下载0次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:30:04 上传
说明:2017年齐鲁机器人大赛机器人擂台赛代码,希望有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:5532KB | 下载1次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:26:02 上传
说明:齐鲁机器人对抗赛小车代码,可以参考一下,挺不错的。
开发平台:C-C++ | 大小:13652KB | 下载2次
SmartFish 在 2018-07-18 13:55:07 上传
说明:姿态解算算法,用于机器人计算自身姿态(利用六轴陀螺仪)
开发平台:C-C++ | 大小:2KB | 下载1次
枫叶飘飘飘 在 2018-07-15 11:59:39 上传
说明:工业中常用的Delta robot运动分析
开发平台:C-C++ | 大小:469KB | 下载1次
每一段路 在 2018-07-12 12:00:14 上传
说明:本程序主要是基于Arduino的车型机器人常用程序,包含了前进,后退等基本运动程序,红外循迹程序,超声波避障程序等,可以实现多功能小车的制作。
开发平台:Arduino | 大小:2KB | 下载1次
俏三 在 2018-07-03 13:46:37 上传
说明:根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算,可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
开发平台:matlab | 大小:22KB | 下载3次
那谁是谁 在 2018-06-30 10:53:22 上传
说明:使用键盘来控制小车运动,直行前进,左右转弯,后退,并配合摄像头采集的实时图像对小车进行控制!
开发平台:Python | 大小:4KB | 下载0次
了不起的人 在 2018-06-28 21:00:01 上传
说明:建立gui界面,计算了puma560机器人的运动学正解
开发平台:matlab | 大小:52KB | 下载2次
xygggxy 在 2018-06-27 21:55:25 上传
说明:ROS2更新介绍:ROS1到ROS2更新说明及增加的实时性介绍
开发平台:C-C++ | 大小:2250KB | 下载0次
Maverickp 在 2018-06-25 18:00:50 上传
说明:python程序实现飞行器offboard模式下的视觉定位降落
开发平台:C-C++ | 大小:26KB | 下载1次
顺仔 在 2018-06-05 21:52:36 上传
说明:UR机器人基础操作与编程,安装设置,安全设置。
开发平台:JavaScript | 大小:7632KB | 下载0次
ider 在 2018-06-03 11:38:29 上传
说明:平衡小车程序,直立控制,位置控制,可遥控,使用PD控制
开发平台:C-C++ | 大小:8629KB | 下载7次
L.J 在 2018-05-31 10:08:57 上传
说明:匿名科技无人机控制系统地面站,供DIY爱好者学习使用
开发平台:C# | 大小:18732KB | 下载1次
小珠珠 在 2018-05-25 10:13:11 上传
说明:关于四旋翼反步法控制的matlab仿真。有相关文献,内容详细,验证可用。
开发平台:matlab | 大小:207KB | 下载9次
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