wljjj4 在 2018-07-19 21:40:02 上传
说明:日本那智工业六轴机器人编程后处理,可以用于加工和打磨等应用
开发平台:tcl/tk | 大小:3KB | 下载0次
danielX 在 2018-07-19 17:23:12 上传
说明:BLDC的霍尔pid实现程序,对PID算法代码化,可以在STM32平台上测试。
开发平台:C-C++ | 大小:255KB | 下载0次
danielX 在 2018-07-19 17:19:52 上传
说明:FOC4.0 ST 内部培训资料,系统讲述了FOC的实现原理与方法。
开发平台:PPT | 大小:8542KB | 下载0次
danielX 在 2018-07-19 17:16:33 上传
说明:三相逆变器电流采样方案总结,比较系统地介绍了三相三相逆变器电流采样原理。
开发平台:Others | 大小:818KB | 下载0次
danielX 在 2018-07-19 17:12:21 上传
说明:STM32 BLDC原理图,测试确认过,可以打板应用。
开发平台:Altium | 大小:295KB | 下载0次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:36:23 上传
说明:用stm32驱动驱动模块l298n,希望对大家有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:3130KB | 下载0次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:33:18 上传
说明:用stm32驱动超声波us100的代码,希望有所帮助。
开发平台:C-C++ | 大小:11594KB | 下载0次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:30:04 上传
说明:2017年齐鲁机器人大赛机器人擂台赛代码,希望有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:5532KB | 下载0次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:26:02 上传
说明:齐鲁机器人对抗赛小车代码,可以参考一下,挺不错的。
开发平台:C-C++ | 大小:13652KB | 下载0次
SmartFish 在 2018-07-18 13:55:07 上传
说明:姿态解算算法,用于机器人计算自身姿态(利用六轴陀螺仪)
开发平台:C-C++ | 大小:2KB | 下载0次
枫叶飘飘飘 在 2018-07-15 11:59:39 上传
说明:工业中常用的Delta robot运动分析
开发平台:C-C++ | 大小:469KB | 下载0次
每一段路 在 2018-07-12 12:00:14 上传
说明:本程序主要是基于Arduino的车型机器人常用程序,包含了前进,后退等基本运动程序,红外循迹程序,超声波避障程序等,可以实现多功能小车的制作。
开发平台:Arduino | 大小:2KB | 下载0次
俏三 在 2018-07-03 13:46:37 上传
说明:根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算,可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
开发平台:matlab | 大小:22KB | 下载1次
那谁是谁 在 2018-06-30 10:53:22 上传
说明:使用键盘来控制小车运动,直行前进,左右转弯,后退,并配合摄像头采集的实时图像对小车进行控制!
开发平台:Python | 大小:4KB | 下载0次
了不起的人 在 2018-06-28 21:00:01 上传
说明:建立gui界面,计算了puma560机器人的运动学正解
开发平台:matlab | 大小:52KB | 下载0次
xygggxy 在 2018-06-27 21:55:25 上传
说明:ROS2更新介绍:ROS1到ROS2更新说明及增加的实时性介绍
开发平台:C-C++ | 大小:2250KB | 下载0次
Maverickp 在 2018-06-25 18:00:50 上传
说明:python程序实现飞行器offboard模式下的视觉定位降落
开发平台:C-C++ | 大小:26KB | 下载0次
顺仔 在 2018-06-05 21:52:36 上传
说明:UR机器人基础操作与编程,安装设置,安全设置。
开发平台:JavaScript | 大小:7632KB | 下载0次
ider 在 2018-06-03 11:38:29 上传
说明:平衡小车程序,直立控制,位置控制,可遥控,使用PD控制
开发平台:C-C++ | 大小:8629KB | 下载6次
L.J 在 2018-05-31 10:08:57 上传
说明:匿名科技无人机控制系统地面站,供DIY爱好者学习使用
开发平台:C# | 大小:18732KB | 下载1次
小珠珠 在 2018-05-25 10:13:11 上传
说明:关于四旋翼反步法控制的matlab仿真。有相关文献,内容详细,验证可用。
开发平台:matlab | 大小:207KB | 下载9次
我爱雯雯 在 2018-05-24 20:23:23 上传
说明:基于STM32的线性CCD巡线程序,可直接用于机器人寻迹。
开发平台:C-C++ | 大小:3534KB | 下载1次
12345上山打老鼠 在 2018-05-19 15:42:21 上传
说明:51单片机模拟PWM输出 智能小车 循迹程序
开发平台:C-C++ | 大小:88KB | 下载1次
七冰 在 2018-05-14 09:15:16 上传
说明:采用galil运动控制器,根据光电寻迹导航的AGV小车
开发平台:Others | 大小:2KB | 下载0次
旷逸ruse 在 2018-05-10 23:50:01 上传
说明:本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统,用于控制理论的设计和开发
开发平台:matlab | 大小:419KB | 下载14次
旷逸ruse 在 2018-05-10 23:29:41 上传
说明:项目来源于哈工大机电控制系实验室,基于C#编写程序控制电机,利用驱动板卡和采集板卡进行机电系统驱动控制。
开发平台:C# | 大小:1276KB | 下载5次
BUAAVC 在 2018-05-10 20:42:49 上传
说明:matlab实现马尔可夫决策过程,亲测可以运行!
开发平台:matlab | 大小:231KB | 下载3次
那么吉吉来了 在 2018-05-01 21:00:26 上传
说明:基于51单片机的避障程序,可用于智能小车开发,前轮差动转向,后轮驱动。
开发平台:C-C++ | 大小:50KB | 下载4次
its hong 在 2018-04-17 11:28:33 上传
说明:HDC1080 是一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器,其能够以超低功耗提供出色的测量精度。HDC1080 支持较宽的工作电源电压范围,并且相比竞争解决方案,该器件可为各类常见应用提供低成本和低功耗 优势。本程序能读取HDC1080的温度值读数
开发平台:C-C++ | 大小:172KB | 下载12次
TongTt 在 2018-03-30 20:41:55 上传
说明:the example in the ros tutorials
开发平台:LINUX | 大小:1KB | 下载4次
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