周星元 在 2019-01-07 20:26:20 上传
说明:六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间
开发平台:matlab | 大小:15KB | 下载1次
辅导员 在 2019-01-03 12:06:45 上传
说明:使用stm32计数器和定时器测速,简单方便
开发平台:C-C++ | 大小:5833KB | 下载0次
andywuwenzhi 在 2018-12-27 16:20:18 上传
说明:pixhawk 开源无人机镜像,PX4 需要pixhawk 文件,镜像。
开发平台:C-C++ | 大小:626KB | 下载0次
jorneey_1 在 2018-12-27 09:21:45 上传
说明:双足6自由度翻身机器人,可以翻跟头,用舵机开发的,采用STM32MCU
开发平台:C-C++ | 大小:1536KB | 下载2次
Silent6 在 2018-12-17 15:27:12 上传
说明:智能小车机器人程序,有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能
开发平台:C-C++ | 大小:10759KB | 下载0次
m986883511 在 2018-12-11 12:46:47 上传
说明:7自由度机器人建模的mathematica程序,版本11.3,直接运行,里面有仿真图片
开发平台:Mathematica | 大小:20KB | 下载3次
LeonStation 在 2018-12-04 11:46:50 上传
说明:2层神经网络 一种简单的神经网络
开发平台:Python | 大小:625KB | 下载0次
coch 在 2018-11-29 16:26:20 上传
说明:ros与MATLAB通讯,ROS和MATLAB通信的一个测试
开发平台:matlab | 大小:70KB | 下载1次
74well 在 2018-11-27 20:10:31 上传
说明:控制智能小车的可参考源码,功能比较齐全,适合本科毕业论文参考学习所用
开发平台:C-C++ | 大小:9668KB | 下载0次
mark759 在 2018-11-27 10:41:27 上传
说明:配置参数 控制4个电机,实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动
开发平台:Visual C++ | 大小:1786KB | 下载2次
Rusik1313 在 2018-11-22 12:37:48 上传
说明:Angular position control form orbitron
开发平台:C++ | 大小:912KB | 下载0次
ckn123ckn123 在 2018-11-13 08:58:57 上传
说明:倒立摆实验包含完整的程序及仿真后的结果,对初学者帮助很大。
开发平台:matlab | 大小:3045KB | 下载2次
一蓑烟雨bmm 在 2018-11-09 15:10:27 上传
说明:智能机器人的行进控制底层代码,基于微处理器,包括传感器的驱动以及底层处理算法
开发平台:C-C++ | 大小:48KB | 下载0次
流流流流 在 2018-11-09 11:10:02 上传
说明:智能避障小车程序参考,山东省机器人大赛参赛作品
开发平台:C-C++ | 大小:37KB | 下载0次
小马哥0304 在 2018-10-17 00:57:57 上传
说明:喵鸣STM32平衡小车源码,上传供大家参考使用。
开发平台:C-C++ | 大小:437KB | 下载0次
小马哥0304 在 2018-10-17 00:51:49 上传
说明:STC15单片机的平衡小车源码,供大家参考使用。
开发平台:C-C++ | 大小:117KB | 下载0次
古月生 在 2018-10-11 21:48:12 上传
说明:在MATLAB robotic tools中实现六自由度机器人直线插补动画及仿真
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载4次
倜傥的木木 在 2018-10-02 14:29:05 上传
说明:机器人的入门学习资料
开发平台:Python | 大小:7170KB | 下载2次
学不会的单反 在 2018-09-27 15:08:41 上传
说明:MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行
开发平台:matlab | 大小:3KB | 下载11次
NUAA吴彦祖 在 2018-09-26 11:26:34 上传
说明:机器人跳舞程序,可以实现机器人进行一段舞蹈动作的实现,舞蹈程序文件
开发平台:Others | 大小:34KB | 下载0次
可爱的小熊 在 2018-09-23 16:29:32 上传
说明:电脑鼠的程序,可用,是可以运行的,但是要根据车子的性能来
开发平台:C-C++ | 大小:3353KB | 下载0次
Herong 在 2018-09-14 23:00:49 上传
说明:RGBD-SLAM ROS基于kinect2 的实现
开发平台:C-C++ | 大小:51KB | 下载0次
EPEC2023 在 2018-09-11 20:34:20 上传
说明:讲解了CAN通信的基础知识,汽车行业常用的CAN通信。
开发平台:C-C++ | 大小:1801KB | 下载0次
信陵 在 2018-08-22 17:07:34 上传
说明:讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法,定高控制等
开发平台:C-C++ | 大小:4891KB | 下载12次
menco 在 2018-08-20 09:43:06 上传
说明:Z80 robots code An assembly is HITECH-C CROSS Z80 ZAS.
开发平台:Asm | 大小:30KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:33:46 上传
说明:能够实现双轮平衡车的转弯和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5161KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:31:05 上传
说明:能够实现双轮平衡车的平衡和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5998KB | 下载0次
吴宏1994 在 2018-08-16 11:57:10 上传
说明:四轮麦哲伦小车源程序,配上一个蓝牙串口模块即可实现麦哲伦小车的蓝牙遥控
开发平台:C-C++ | 大小:3433KB | 下载4次
Kevin_cxj 在 2018-08-12 21:55:43 上传
说明:永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型
开发平台:matlab | 大小:114KB | 下载3次
yu_haidong 在 2018-07-22 09:12:45 上传
说明:ROSWIKI官网学习资料整理,机器人操作系统
开发平台:C-C++ | 大小:1971KB | 下载1次
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