ckn123ckn123 在 2018-11-13 08:58:57 上传
说明:倒立摆实验包含完整的程序及仿真后的结果,对初学者帮助很大。
开发平台:matlab | 大小:3045KB | 下载1次
一蓑烟雨bmm 在 2018-11-09 15:10:27 上传
说明:智能机器人的行进控制底层代码,基于微处理器,包括传感器的驱动以及底层处理算法
开发平台:C-C++ | 大小:48KB | 下载0次
流流流流 在 2018-11-09 11:10:02 上传
说明:智能避障小车程序参考,山东省机器人大赛参赛作品
开发平台:C-C++ | 大小:37KB | 下载0次
小马哥0304 在 2018-10-17 00:57:57 上传
说明:喵鸣STM32平衡小车源码,上传供大家参考使用。
开发平台:C-C++ | 大小:437KB | 下载0次
小马哥0304 在 2018-10-17 00:51:49 上传
说明:STC15单片机的平衡小车源码,供大家参考使用。
开发平台:C-C++ | 大小:117KB | 下载0次
古月生 在 2018-10-11 21:48:12 上传
说明:在MATLAB robotic tools中实现六自由度机器人直线插补动画及仿真
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载1次
倜傥的木木 在 2018-10-02 14:29:05 上传
说明:机器人的入门学习资料
开发平台:Python | 大小:7170KB | 下载0次
学不会的单反 在 2018-09-27 15:08:41 上传
说明:MATLAB实现的强化学习程序,用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行
开发平台:matlab | 大小:3KB | 下载3次
NUAA吴彦祖 在 2018-09-26 11:26:34 上传
说明:机器人跳舞程序,可以实现机器人进行一段舞蹈动作的实现,舞蹈程序文件
开发平台:Others | 大小:34KB | 下载0次
可爱的小熊 在 2018-09-23 16:29:32 上传
说明:电脑鼠的程序,可用,是可以运行的,但是要根据车子的性能来
开发平台:C-C++ | 大小:3353KB | 下载0次
Herong 在 2018-09-14 23:00:49 上传
说明:RGBD-SLAM ROS基于kinect2 的实现
开发平台:C-C++ | 大小:51KB | 下载0次
EPEC2023 在 2018-09-11 20:34:20 上传
说明:讲解了CAN通信的基础知识,汽车行业常用的CAN通信。
开发平台:C-C++ | 大小:1801KB | 下载0次
信陵 在 2018-08-22 17:07:34 上传
说明:讲四旋翼姿态算法、姿态控制算法,定高控制等
开发平台:C-C++ | 大小:4891KB | 下载12次
menco 在 2018-08-20 09:43:06 上传
说明:Z80 robots code An assembly is HITECH-C CROSS Z80 ZAS.
开发平台:Asm | 大小:30KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:33:46 上传
说明:能够实现双轮平衡车的转弯和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5161KB | 下载0次
孙宏图 在 2018-08-16 12:31:05 上传
说明:能够实现双轮平衡车的平衡和匀速行驶,为后续调试做好准备
开发平台:C# | 大小:5998KB | 下载0次
吴宏1994 在 2018-08-16 11:57:10 上传
说明:四轮麦哲伦小车源程序,配上一个蓝牙串口模块即可实现麦哲伦小车的蓝牙遥控
开发平台:C-C++ | 大小:3433KB | 下载3次
Kevin_cxj 在 2018-08-12 21:55:43 上传
说明:永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型
开发平台:matlab | 大小:114KB | 下载3次
yu_haidong 在 2018-07-22 09:12:45 上传
说明:ROSWIKI官网学习资料整理,机器人操作系统
开发平台:C-C++ | 大小:1971KB | 下载0次
wljjj4 在 2018-07-19 21:40:02 上传
说明:日本那智工业六轴机器人编程后处理,可以用于加工和打磨等应用
开发平台:tcl/tk | 大小:3KB | 下载1次
danielX 在 2018-07-19 17:23:12 上传
说明:BLDC的霍尔pid实现程序,对PID算法代码化,可以在STM32平台上测试。
开发平台:C-C++ | 大小:255KB | 下载3次
danielX 在 2018-07-19 17:19:52 上传
说明:FOC4.0 ST 内部培训资料,系统讲述了FOC的实现原理与方法。
开发平台:PPT | 大小:8542KB | 下载7次
danielX 在 2018-07-19 17:16:33 上传
说明:三相逆变器电流采样方案总结,比较系统地介绍了三相三相逆变器电流采样原理。
开发平台:Others | 大小:818KB | 下载5次
danielX 在 2018-07-19 17:12:21 上传
说明:STM32 BLDC原理图,测试确认过,可以打板应用。
开发平台:Altium | 大小:295KB | 下载5次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:36:23 上传
说明:用stm32驱动驱动模块l298n,希望对大家有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:3130KB | 下载2次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:33:18 上传
说明:用stm32驱动超声波us100的代码,希望有所帮助。
开发平台:C-C++ | 大小:11594KB | 下载1次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:30:04 上传
说明:2017年齐鲁机器人大赛机器人擂台赛代码,希望有所帮助
开发平台:C-C++ | 大小:5532KB | 下载1次
鹏羽 521 在 2018-07-19 15:26:02 上传
说明:齐鲁机器人对抗赛小车代码,可以参考一下,挺不错的。
开发平台:C-C++ | 大小:13652KB | 下载2次
SmartFish 在 2018-07-18 13:55:07 上传
说明:姿态解算算法,用于机器人计算自身姿态(利用六轴陀螺仪)
开发平台:C-C++ | 大小:2KB | 下载1次
枫叶飘飘飘 在 2018-07-15 11:59:39 上传
说明:工业中常用的Delta robot运动分析
开发平台:C-C++ | 大小:469KB | 下载1次
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