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Imm_5_01.zip - 用交互多模型算法IMM实现目标跟踪，性能还可以,2010-05-21 08:01:42,下载76次
PF_UKF_EKF_1_2a01.rar - 本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。,2008-12-01 12:12:48,下载525次

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