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uCOSII Ver272 for Strong44B0.rar - 移植成功到ARM7的UCOS-II操作系统，可靠运行。内有使用事例程序，用户可直接在上开发应用程序。,2005-05-22 09:32:43,下载64次
USB1.1chinese.rar - USB1.1协议的中文详细说明，内有8篇文档，适合英文水平不高者最佳选择。,2005-05-22 08:48:33,下载217次
arm_usb.rar - 用于ARM7 S3C44B0 CPU的USB C源程序内有使用说明。,2005-05-22 08:36:41,下载58次
usb程序.rar - 运行于c51单片机上的用keil c创建的C源程序,采用PDIUSBD12接口。,2005-05-22 08:30:37,下载54次

近期下载：

PointCloud.rar - OpenGL读取点云显示的程序 实现平移旋转缩放
RobotSim2006-8-9.rar - 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。
PathFollow.rar - 基于ARIA类库实现机器人跟踪参考路径。
mobile_robot_EKF_slam.zip - Mobile robot EKF Slam

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