r8c2l_dataflash.zip - 瑞萨单片机r8c21 flash读写的完整例程。 High-performance Embedded Worshop开发环境，R8C族,E8A仿真开发板-Renesas complete single-chip serial communication routines, the first time can use this single-chip reference. High-performance Embedded Worshop development environment, R8C family, E8A simulation development board,2015-06-17 15:11:45,下载18次
180deg-79F9211-BIKE-materials.zip - 120 degree control method are widely used in E-BIKE controller, this kind of control mode not only include the torque variation caused by phase change, but also include the torque variation caused by the step performance caused by the control theory itself. Traditional control methods of Blushless DC Motor include 120 degree control method and 180 degree control method, each of these two methods has special shortcomings according to the different motor type. Both of them can not overcome the torque variation that cause the mechanical noise, thus a new 180 degree control method of sinusoidal wave control method are introduce to get better performance.,2015-06-17 14:45:52,下载49次
Principles_of_Automatic_Control.rar - Module 1 Control System Analysis
Module 2 State-Space Methods,2010-10-18 14:37:38,下载9次
Mobile_Autonomous_Systems_Laboratory.rar - 01 overview.pdf
02 mechanical.pdf
02 sensors.pdf
03 basicvision.pdf
03 software.pdf
04 mapping.pdf
05 control.pdf
06 morevision.pdf,2010-10-18 14:33:04,下载6次
motor.rar - 电机与拖动基础电子教案---绪论.ppt
电机与拖动基础电子教案---第一篇变压器.ppt
电机与拖动基础电子教案---第五篇直流电机.ppt
电机与拖动基础电子教案---第二篇交流电机的共同理论问题.ppt
电机与拖动基础电子教案---第三篇异步电机.ppt
电机与拖动基础电子教案---第四篇同步电机.ppt
电机与拖动基础电子教案---第五篇直流电机.ppt
电机与拖动基础电子教案---第六篇微控电机.ppt,2010-10-18 14:26:53,下载36次
017854-01.rar - MATLAB应用技术配套电子教案
第一章 MATLAB基本知识
第二章simulink 仿真技术
第三章 电力电子与MATLAB应用技术
第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真
第五章MATLAB与电力系统仿真
第六章 MATLAB与模糊控制系统
第七章 MATLAB其他应用技术,2010-10-18 14:22:26,下载118次
fuzzycluster.rar - 是关于模糊聚类的c语言程序，效果不错的模，糊聚类分析 模糊聚类 聚类分析 FUZZY 模糊C ,2009-12-19 17:05:28,下载85次
whiteline.rar - 机器人走白线程序 包括加速 减速 转弯函数 开发工具 keil c ,2008-02-17 13:27:20,下载20次
snake.rar - 蛇形机器人程序，可以走直线 曲线 用keil c开发,2008-02-17 13:16:47,下载47次
drawing.rar - 机器人设计机械图，非常详细，对参加机器人比赛同学有参考价值,2008-02-17 13:14:30,下载98次
robot.rar - 介绍怎样制作机器人，包括硬件制作 系统建模 控制算法,2008-02-17 13:06:29,下载92次
gcode.rar - 代码编译器 编译G代码，用vb编写，有重要参考价值,2008-02-17 13:00:20,下载310次
现代控制系统（matlab程序）.rar - 现代控制系统（matlab程序），是《现代控制系统》的配套软件，例子都比较典型。,2005-12-16 17:16:24,下载245次
反馈控制系统设计与分析（matlab程序）.rar - 反馈控制系统设计与分析（matlab程序），有很多例子程序，比较好。,2005-12-16 17:13:34,下载338次
optimization demos.rar - 介绍采用matlab语言，来实现优化算法，有很好的例子程序，对学习优化算法很有帮助,2005-12-16 17:08:08,下载104次
系统辨识.zip - 用得到的已知输入输出数据，通过编好的渐消记忆增广最小二乘辨识软件辨识已知系统的阶次与估计其参数，验证所编软件的正确性,2005-12-16 17:02:56,下载600次
反馈控制问题：使用matlab及其控制系统工具箱.rar - 反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱，主要介绍matlab在控制系统中应用，,2005-12-16 16:58:55,下载123次
语音识别程序.rar - 完成语音的输入，采集，处理和识别，以实现对小车的控制。具体可参见《声控小车结题报告》，在语音识别程序文件夹内,2005-12-16 14:48:18,下载1723次
TIG9.rar - 这是一个自行车控制的电流环和电压环的程序,可以在电动自行车上直接使用
motor.rar - 直流电机电流环控制源代码,可以作为步进电机和直流电机的参考
demo.rar - 基于DSP的电机矢量控制算法
包括了SVPWM 的计算方法及简易的电流环
速度环位置环的设计
main.rar - DSP电机控制包括电流环速度环2812 三闭环伺服控制
PMSM.zip - 在DSP2812的基础上实现了ＰＭＳＭ的三环控制，电流环，速度环，位置环。开发为是CCStdio,
SVPWM.rar - 电机控制包括电流环速度环 SVPWM motor
pmsm3_2.rar - 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
pmsm3_1.rar - 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
BLDC_HALL_Capture.zip - 有感无刷直流电机，HALL元件利用定时器TIM2捕获例程
STM32_ADC_DMA.rar - 基于STM32，采用DMA方式实现ADC转换
ADC_DMA.rar - STM32F10X ADC DMA操作实例，STM32例程包之一
STM32_ADC_DMA.zip - 基于STM32实现AD的多通道DMA数据采集，已经测试通过，并有具体注释
proteus.rar - 这里存有一百个proteus仿真实例，都很好的，尤其是对于初学单片机的学生，是很好的借鉴材料
singlechip.rar - 139个单片机源代码程序和仿真图（DSN），用proteus仿真，学习单片机绝佳的程序。例如：《lcd1602仿真实例》、2io5键盘模拟音量数码管显示、4线步进电机控制、8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）、32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16)、32x16汉字、DS18B20仿真实例、PWM电机正反转、PWM调温、SPI演示文件两个595对接、ULN2803、播放音乐、代码大全中文版[1]、单片机控制的电动自行车驱动系统、单片机实验29个、俄罗斯方块、刚做好的十个字的led屏模拟有程序、搞得一个温湿度传感器电路、混合电压系统设计、基于PROTEUS的推箱子游戏、流水灯……
PROTEUS-good-samples.rar - proteus实例集锦，包括电路图、仿真程序，各种各样的电路，LCD、DA、AD、LED、DS1820共有30个以上。有部分是自己的，有的是整理人家的，都保留了原创者的信息，请支持原创者。
kaifaban.rar - 自己花了很长时间编写的单片机开发板程序，里面包含了：菜单显示编程（自己创），DAC0808,ADC0809,PCA9555 IIC转并口，24C16的读写，和PC机的实时通信，多机通信，18B20，LCD和键盘程序，步进电机，由于还不是最终版，没写使用说明书，请大虾们多多指教。可以在proteus下仿真，带有proteus仿真图。
system_alarm.rar - 基于单片机的烟叶烘烤过程温湿度报警系统（含proteus原理图和c源程序）：在LCD1602上实时显示时钟，温度，湿度，系统运行时间。利用ds18b20检测当前温度，通过和设定参数的比较，给ISD1420发出报警脉冲，通过功率放大器LM386 驱动喇叭报警。
12864LCD.rar - 万年历+温度+12864LCD，51单片机程序，proteus仿真，很好的
proteus.rar - 比较完整的Proteus教程（包括10个文档）
100ExampleProteus.rar - 《单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真》全部是Proteus的仿真，DSN文件和hex文件。
推荐做毕业设计和学习单片机的下载。
内容包括：
第 01 篇 基础部分： 01 闪烁的LED 02 从左到右的流水灯 03 左右来回的流水灯 04 花样流水灯 05 LED模拟交通灯…… 48 单片机与PC机串口通讯仿真
第 02 篇 硬件应用：01 74LS138译码器应用 02 74HC154译码器应用 03 74HC595串入并出芯片应用 04 74LS148扩展中断 05 IIC-24C04与蜂鸣器 ……28 键控看门狗
第 03 篇 综合设计： 01 可以调控的走马灯 02 按键选播电子音乐 03 可演奏的电子琴 04 1602LCD显示仿手机键盘按键字符 05 1602LCD显示电话拨号键盘按键实验 …… 41 射击训练游戏
芯片手册：74HC595.pdf……