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small2.rar - 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态
p.rar - 本程序实现星光导航定位和定姿的仿真。定姿方法主要涉及最小二乘算法和TRAID算法。
天文惯性组合仿真软件程序version2.1.rar - 天文惯性组合导航软件仿真程序，供参考。

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