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KalmanFiltering.rar - 扩展卡尔曼滤波算法C语言实现：实现对二维状态变量的预测及跟踪。包括卡尔曼滤波初始化函数，负责初始化状态变量的值，过程噪声，测量噪声，以及状态转移矩阵。 卡尔曼滤波函数负责对状态变量进行迭代滤波，整个过程包括状态预测，协方差预测，测量预测，计算卡尔曼增益，状态量更新，协方差更新。
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examples.rar - 经典编程实例 各种排序算法 冒泡 高级排序算法 双向冒泡
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com0com_com2tcp.rar - 虚拟串口源码com0com，对于学习驱动是好资料。
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