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廓检测、图像分析与复原、图像编码等功能。其中点运算包括图像反色、线性变换、阀值变换等功能；边缘检测包括Robert算子、
Sobel算子、Gauss-Laplace算子等；正交变换包括傅里叶变换、离散余弦变换、沃尔什变换；图像编码包括哈弗曼编码表、香农弗
曼编码表、行程编码、LZW编码等。
对于研究电子封装技术，视觉检测及电机精确控制的同学学习参考使用。
HandDeviceStm.zip - 基于STM32单片机的手持机开发，采用射频模块，实现短距离无线通信
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