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ekf_4d.rar - 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。,2006-12-13 00:33:06,下载997次
stdpf1.rar - 标准的粒子滤波器matlab程序，附有详细注释，可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议：）,2006-12-13 00:23:26,下载2351次

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