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APF2222.rar - 在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的,2007-05-17 21:48:24,下载180次
APF1111.rar - 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码,2007-05-17 21:47:18,下载337次

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