algeorithm-program-for-invented-pendulum.rar - 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。,2007-05-23 14:00:54,下载50次
variable-structure-for-invented-pendulum-simulatio - 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。,2007-05-23 13:56:54,下载155次
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen - 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。,2007-05-23 13:53:49,下载63次
simulation-for-invened-pendulum.rar - 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。,2007-05-23 13:45:34,下载142次
lqr-of-liner-double-invinted-pendulum.rar - 程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。,2007-05-23 13:39:24,下载246次