PID-c-source-code.rar - 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。,2007-11-14 15:31:40,下载125次
18B20.rar - 基于AT91SAM7S64的温度计，能精确到小数点后一位,2007-11-14 14:51:18,下载47次
LedFlash.rar - AVR单片机有趣的展示，控制直接接到VCC上的8路LED。同时加入了同步时钟和睡眠模式来节省功耗。,2007-07-04 10:51:07,下载13次