ARM-FPGA-motion-control.zip - 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控
制器的可重构设计方法 ,
给出了控制器的结构设计、
功能设计和硬件设计 ,
提出了由 微控制器通过 配置 的方法 ,
以
及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 ,
大大减少 了
系统的外围接口器件 ,
有效地降低了成本 ,
提高了系统的集成度和灵活性 ,
便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 ,
控制器性能可靠,2012-12-18 22:58:45,下载114次
Motion-Controller-with-STM32.zip - 介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以
STM32F103 为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了 RS485 串行通信接口,设计了限位保护电
路,移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ,通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,
可以方便组成多轴控制系统.,2012-12-18 22:52:09,下载482次