5.rar - 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。,2012-12-05 07:35:21,下载21次
3.rar -
由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组合算法，旨在改善MEMS IMU/GNSS 组合导航系统在卫星信号衰减场合中的性能。
,2012-12-05 07:32:40,下载66次
2.rar - 介绍了INS/GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品, 并展望了超紧耦合技术未来发展方向。,2012-12-05 07:29:03,下载46次
1.rar - 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环
路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还
可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应
的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后
对仿真结果进行了验证分析。仿真结果显示，辅助动态残留及其导致的环路相位误差的大小与加加速度、环路辅助时间间
隔成正比。
,2012-12-05 07:26:57,下载138次
Hu_moment-.rar - Hu不变矩。本程序用于计算图像的Hu矩特征。该程序不能在5.3版本下运行，必须在6.5以上版本中运行。,2012-08-07 13:13:01,下载73次
CSharp_Target_Tracking.rar - 用C#语言写的目标跟踪程序，可以实现摄像机实时目标跟踪，同时可设置相关参数，进行适当调节。,2008-09-15 20:26:22,下载60次
CSharpFiltersProject.zip - The purpose of the series will be to build a class that allows any C# programmer access to common, and not so common, image processing functionality. The reason we are doing it in C# is simply that I want to learn it, but the functionality we use is available through GDI+ in C++, and indeed the code to do the same thing using a DIBSECTION is not terribly different. This first article will focus on per pixel filters, in other words, filters that apply the same algorithm to each pixel in place with no regard for the values in any other pixels. You will see as we progress that the code becomes somewhat more complex when we start moving pixels or changing values based on calculations that take into account surrounding pixel values.,2008-09-15 20:20:25,下载7次
Research_on_Image_Fusion_of_SAR_and_Optical_Image. - 由于成像方式及波谱接收段的不同.合成孔径雷达SAR(synthetic aperture radar)与可见光图像所反映的信息有很大差异，图像之间相关性弱，且互补性明显。因此在图像融合时，应该根据其互补性信息特征各取所长。在研究了一些现有融合方法的基础上，提出了一种基于互补信息特征的SAR与可见光图像融合方法。首先通过基于像素邻域的能量统计特性融合SAR与可见光图像，将SAR图像中的重要目标信息加入到可见光图像中，然后再利用小波变换进行二次融今，充分加入原始图像的边缘细节信息。实验结果表明，该融合方法有效。,2008-09-15 20:17:31,下载48次
Technology_Research_On_Synthetic_Aperture_Radar_Te - 首先介绍了合成孔径雷达(SAR)的特点，然后阐述了合成孔径雷达原理和末精确制导机制。由于合成孔径雷达能全天候、全天时成像，且采用了合成孔径技术，因此SAR图像不论在距离向，还是方位向均具有高的分辨力，这对发展导弹末段数字式景象相关匹配制导有着重要的意义。,2008-09-15 20:14:04,下载62次
SAR.rar - 由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置的准则,大大提高了匹配的准确率.通过实验对SAR图象斑点噪声滤波和SAR与可见光
图象匹配算法进行了验证,实验证明本算法的SAR图象去噪效果明显优于传统的Frost方法,图象匹配精度高、稳定性好.,2008-09-15 20:07:45,下载44次
MovieShow.zip - Introduction
At long last I have finally made what I have wanted to make for so long. Being new to the coding world, this media player (which I call MediaShow ) is my first working software. It is based on the famous DirectShow multimedia API from Microsoft.
DirectShow divides the processing of multimedia tasks such as video playback into a set of steps known as filters. Each filter represents a stage in the processing of the data. Filters have a number of input and output pins which connect them together. The generic design of the connection mechanism means that filters can be connected in many different ways for different tasks to build a filter graph.
It is possible to make custom filters which can be used to play a variety of media file formats clearly displaying the power of DirectShow API. But the complexity for customization and making filters from scratch makes the use of this API rather difficult.
,2007-12-28 22:01:49,下载17次