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chaoshengbocejv..rar - 超声波测距电路设计－－含电路图和程序例程,2008-01-17 23:39:32,下载405次
vbtxun.rar - 智能膨胀性测试系统VB界面－用于自动测试材料的机械特性,2008-01-17 23:36:03,下载8次
fengjichengxu.rar - 风扇控制程序，通过18b20温度值来对风扇进行调速和开关控制。,2008-01-17 23:29:56,下载33次
boxianji.rar - 全自动剥线机（C语言源码＋DOC文档说明）,2008-01-17 23:23:16,下载71次
Cable_Alarm.rar - 通讯电缆智能防盗报警器--通讯电缆智能防盗报警器安装在各局的机房内，用于对全塑音频电缆和高频电缆的监测报警(包含原理图和C程序）,2008-01-17 23:12:26,下载82次

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wifi-car-VB-.rar - 1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发送控制指令，路由接收到上位机的指令后经过串口转发给单片机，单片机分析指令后控制相对应的驱动电路使小车完成相对应的动作，当小车遇到障碍时，红外模块探测到后反馈给单片机，单片机控制小车完成壁障动作，避免小车与障碍物相撞。整个系统的原理图如图2-0所示。 图2-1 系统原理图
wificontrol_vb.zip - wifi小车电脑VB端上位机源码，包涵舵机的控制
wificontrol_vb.rar - android手机或平板,通过WIFI控制遥控车
51MCU-WIFI(server).rar - VB通过winsock控件设置电脑WIFI连接单片机wifi模块实现温度的检测，和对单片机的操作。
VB_soket_TCPIP.rar - VB编写上位机 wifi tcp/ip协议传输文本信息
EMWIN_NEEDLE.rar - EMWIN的时钟时针旋转界面，实现时针的旋转！
Parallel-arm_3D_printer_STM32.rar - 包含： 3D打印机 上位机.zip stm32 代码.zip
Teacup_Firmware-master.zip - 基于arduino电子平台的3D打印机的控制代码，将程序编译完成之后生成.hex文件烧写到arduino电路板的单片机中，即可控制3D打印机的运动。
marlin-12864中文.rar - 3d打印机的arduino开源马林固件，可以很简单的进行3d打印机diy。
TWO-MOTOR-MPU6050.rar - 应用于两轴飞行器的测试，能测试多轴或者两轴飞行器DIY的两轴平衡控制，空间姿态解算
双足竞步机器人设计.rar - 双足竞步机器人设计，详细的讲解了一种双足竞步机器人的设计
WALKERROBOT.rar - 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。
创新创业大赛用.zip - 仿人双足机器人程序，可直走，可检测障碍物并越障，使用的单片机为宏晶公司15单片机
基于单片机的双足仿生运动机器人的设计.rar - 双足机器人毕业设计全套资料，里面有电路图和源程序，论文，开题报告，答辩PPT
双足机器人.rar - 采用stm32的机器人，文件很全，可以下载
半被动双足机器人控制系统设计_李诚.rar - 双足机器人论文，主要是硬件讲解，以及matlab仿真，还不错
ipe.zip - 双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计
Biped-Robot-Mechanism-Design.rar - 本论文介绍了两足步行椅机器人机构设计与研究
2011131robot.zip - 两足机器人方面的硕士论文，用到了云模型，多条件多规则发生器。
rspi_robot.tar.gz - python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶

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