C51.rar - 简单的控制直流电机的闭环速度反馈KEIL程序编译,2008-05-27 16:16:50,下载10次
80C51.rar - 关于闭环的控制直流电机的程序，简单的外部中断，实现控制电机转速的问题,2008-05-20 13:04:33,下载52次
zhen.rar - 加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。,2008-05-08 20:56:53,下载3次