KUKA机器人培训教材.rar - KUKA机器人方面的典型培训教材，对想了解和利用KUKA机器人的人有很大的参考意义。,2018-07-26 09:40:56,下载0次
结构动力学.rar - 关于结构动力学方面很好的讲义，对于结构动力学入门有很好的研究价值。,2018-07-26 09:27:01,下载5次
追赶法算法设计及MATLAB实现.rar - 在MATLAB环境下编写追赶法的程序，构造利用追赶法求解三对角线性方程组的算法。,2018-07-26 09:11:49,下载9次
用追赶法求解三对角方程组.rar - 通过例子使用Matlab语言编程使用追赶法求解线性方程组，有一定参考价值。,2018-07-26 09:04:37,下载2次
Khalil非线性系统 （第三版）.rar - Khalil非线性系统 （第三版）中文版，很经典。,2018-07-26 08:55:38,下载52次
matlab绘制B样条曲线正算反算.rar - 介绍利用matlab绘制B样条曲线时进行正算反算，有一定参考价值。,2018-07-26 08:48:21,下载2次
Matlab_画二次及三次Bezier曲线.rar - 通过典型例子讲述如何利用matlab画二次及三次Bezier曲线，很经典。,2018-07-26 08:42:11,下载0次
解线性方程组的直接法的Matlab实现.rar - 通过典型例子讲述如何利用matlab解线性方程组。,2018-07-26 08:33:21,下载0次
Introduction to Robotics.rar - 蒋新松所著的一本关于机器人学书籍，非常经典。,2018-07-26 08:27:12,下载4次
蒋新松所著机器人学导论.rar - 蒋新松所著的一本关于机器人学导论书籍，写的很全面，非常经典。,2018-07-26 08:15:34,下载15次
五自由度串联机器人的动态仿真分析.rar - 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。,2018-07-26 08:00:05,下载34次
机器人动力学与控制.rar - 一本非常经典的讲述机器人动力学建模与控制的书籍。,2018-07-26 07:55:23,下载69次
SimMechanics机构仿真.rar - 介绍了采用SimMechanics进行机构动态的一血典型操作，对想利用SimMechanics进行机构动态的研究人员来说可以作为典型的入门材料。,2018-07-25 21:57:47,下载2次
MATLAB program of conjugate gradient method.rar - 基于matlab所编写的一个典型共轭梯度算法程序，对想采用matlab进行共轭梯度算法编程的初学者很有用。,2018-07-25 19:03:12,下载1次
Conjugate gradient algorithm.rar - 在最优化计算中，共轭梯度法是非常重要的一种方法。共轭梯度法是一种改进的最速下降法，介于最速下降法与牛顿法之间的一种无约束优化算法,是为求解目标函数为二次函数的问题而设计的一类算法。它利用目标函数的梯度逐步产生共轭方向并将其作为搜索方向的方法，收敛速度快。共轭梯度法仅需利用一阶导数信息，避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，具有二次终止性。,2018-07-25 18:56:25,下载1次
Matlab optimization programming example.rar - 分别用最速下降法、FR共轭梯度法、DFP法和BFGS法求解一个典型数学优化问题。,2018-07-25 18:45:57,下载3次
some_tips_for_matlab.rar - 关于MATLAB中的一些小技巧 ，对使用matlab的人有借鉴意义。,2015-10-25 21:19:00,下载1次
use_matlab_do_nice_graph.rar - 全面总结matlab怎么做漂亮的图，对使用matlab作图的人有借鉴意义。,2015-10-25 21:14:16,下载5次
adaptive_dynamic_pso.rar - 针对标准粒子群算法在进化过程中种群多样性降低而早熟的问题 ,提出一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法.,2015-10-25 21:07:20,下载3次
multifunction_optimization_use_pso.rar - 多峰值函数优化中,基本粒子群算法进化后期收敛速度较慢,提出一种具有可控速度因子的改进粒子群算法.,2015-10-25 20:59:26,下载2次
the_websites_of_programmers.rar - 总结介绍了50个程序员应该常去的网站，对从事程序员工作的人员很有帮助。,2015-10-25 20:52:26,下载2次
Robot-Dynamics-and-Control.rar - 国外关于机器人动力学及其控制的经典书籍，对想了解和学习机器人的人很有帮助。
。,2012-11-13 10:11:38,下载40次
Robotics_Modelling-Planning-Control.rar - 国外关于机器人理论及其应用的经典书籍，值得一看,2012-11-13 09:51:15,下载18次
Theory-of-applied-robotics.rar - 国外讲解机器人理论及其应用的经典书籍，值得学习,2012-11-13 09:24:40,下载5次
Real-time-simulation.rar - 关于matlab实时仿真的资料，有助于初学者快速入门。,2012-08-11 20:20:55,下载44次
VC-debugging-assistant.rar - 调试Visual C++经典方法总结，有助于快速掌握Visual C++。,2012-08-11 19:51:21,下载4次
daolibai.rar - 采用matlab中的simulink模块编写的二阶倒立摆仿真程序，对象了解倒立摆和学习simulink的人很有帮助。,2012-06-18 13:38:38,下载91次