KF.rar - 应用于SINS初始对准中，应用于SINS初始对准中，应用于SINS初始对准中,2010-07-16 19:11:05,下载21次
PIDcontrol.rar - 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。
2. 控制算法：增量型的PID控制。
3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。
,2009-03-15 15:03:49,下载404次