howtodoCANopendevelop.rar - 1. 先看看协议介绍，周立功网站上有些；对CANopen有个大致了解，分析一下是否适合自己的方案应用。
2.去cia下载301协议看看
3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析，并把它移植到你的DSP上。
4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。
,2009-05-11 18:57:39,下载39次
CANOpeniodesign.rar - CAN总线控制器的初始化程序，以及其它通信功能的分析和应用··,2009-05-11 18:52:59,下载7次
CanopenCode.rar - canopen的源码描述。以及简单的功能分析，，有需要的可以看看,2009-05-11 18:44:30,下载133次
SJA1000.rar - sja的使用可以参考一下。。。。有一定的参考价值····,2009-05-11 18:35:43,下载4次