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KF2.rar - 讲述卡尔曼滤波的英文资料，对滤波算法中的重点问题进行了分析,2009-03-24 17:48:00,下载9次
KF.rar - 卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程,2009-03-24 17:40:40,下载70次

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MavSerial.zip - Qt基于Mavlink通信协议的串口助手，可进行接收和发送。
pixhawk_control.zip - 基于mavlink通信协议和VS2012/2013MFC编写的一个上位机，可以实时显示pixhawk状态并控制

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