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IMUtracking.rar - IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定,2009-05-16 03:50:26,下载295次
range_only_localization.rar - 利用粒子滤波模拟车辆在仅有距离扫描数据的定位,2009-05-16 03:39:50,下载54次
Corners.rar - 高速corner detector，用于图像处理,2009-04-01 05:12:16,下载1次

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