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EKF.rar - 可以用于状态估计滤波等问题，去除噪声，获得较好的估计效果,2009-12-27 10:56:56,下载72次
pingfanggen.rar - 用平方根算法进行矩阵的优化，以便使用卡尔曼滤波获得精确的值,2009-08-18 17:12:17,下载78次
sqrt3subdiv.rar - 此代码主要用于汽车车身的优化，可以简化点云，获得较好的优化。,2009-04-12 21:02:38,下载153次

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